一、单片机硬件、软件及其应用讲座 第一讲 单片机的基本概念（论文文献综述）
王品之[1]（2016）在《中国盲文人机交互设备的设计与研究》文中提出随着网络技术不断的发展,个人电脑、平板、手机等逐渐取代了传统的书本、报纸、杂志等,成为了信息流通的新媒介。然而对于视力残障人士,由于先天或者后天的缺陷,使他们丧失了视觉这一主要获取信息的途径,这同时也阻碍了他们接受正常的教育,可能终将导致他们被社会所排挤所遗弃的悲惨命运。因此,广大的视力残障人士需要一个专门的供盲人使用的人机交互设备协助他们获取信息,获得受教育的权利。通过对机械结构的分析与设计,控制系统的设计,人机交互界面的设计以及最终的实物测试,本文研究并设计了一款新型的中国盲文人机交互设备。本文的主要内容如下:首先,分析了触觉设备的研究背景和意义,并分别对国内外触觉设备的科研发展历程进行了整理,对触觉设备各种形式的驱动模式进行了分析和总结,找到了最佳的驱动结构,即微型电机式和电磁式两种驱动模式。并根据这两种驱动模式,利用UG设计了三款机械结构,即基于直线电机的单点驱动触觉设备,基于旋转步进电机的八音盒式触觉设备以及基于电磁原理的触觉设备。其次,设计并测试了中国盲文人机交互设备的控制系统部分。通过对单片机应用,单片试验机通信模块,以及单片机C语言程序和Proteus仿真工具的学习,实现了该系统控制部分的功能,并利用SComAssistantV2.2串口助手对其进行了模拟测试,得到了理想的结果。最后,实现了中国盲文人机交互系统界面的设计。通过对《中国盲文》GB/T 15720-2008的系统学习,再根据已设计完成的驱动结构和控制原理设定了拼音转盲文点字十六位进制数的规则,并编制了相应的转换表,并将此表以子程序的方式嵌入中国盲文人机交互系统的界面主程序中,实现了利用电脑控制盲文触觉显示设备的功能。接着又在交互界面的改进部分,加入了能在界面同步显示盲文的LED子程序,为设计人员在模拟和对程序后续的升级提供了方便。通过实物的测试验证了其的可行性。
任晋芳[2]（2013）在《自动跟踪太阳光的采光照明系统》文中认为太阳能具有绿色环保、可持续利用等优点,在解决传统能源危机中,太阳能利用是各国竞相开发和研究的热点。照明能耗是建筑能耗较多的一项,占建筑能耗的30%左右。如果能将外界清洁、健康的太阳光线引入到室内阴暗的地方,不仅能大大减少照明能耗,而且让人足不出户就能沐浴在纯净天然的阳光之下,无疑对人们身心健康都有好处。研究表明,对太阳光线运动的跟踪与非跟踪,太阳能设备能量的接受率相差37.7%,因此采用太阳跟踪控制系统来提高太阳光照明系统的效率成为人们研究的热点。欧盟已将近十年太阳能供暖研究和发展预算的85%转向了日光照明技术的研究,但是我国在这方面的研究还处于起步阶段。本文是在对目前国内外太阳跟踪器原理研究的基础上,开发了一套跟踪太阳光的采光照明系统,该系统按太阳高度角和方位角分别控制调节控制系统跟踪轴,采用PLC计算发出脉冲,控制步进电机的转动角度,实现对太阳的自动跟踪。论文基于太阳位置计算模型,采用矢量分析法建立了视日运动轨迹跟踪方式双轴太阳跟踪运动控制方程,分析了其运动特性,对间歇跟踪控制方法进行了系统的理论研究和仿真。系统硬件方面,主要选用西门子公司S7-200系列PLC作为核心控制器,选用两台86BYG250GS型步进电机及SD20806步进电机驱动器。系统软件方面,在STEP7-Micro/WIN32编程软件平台上完成了系统的主程序模块、太阳角度计算模块、步进电机脉冲控制模块以及其他相关功能模块的软件设计工作。最后,对软硬件进行调试,实现了最初的设计构想,证实本文设计的跟踪控制系统的研究思路、控制方法、软硬件设计均是确实可行的。系统具有结构简单、运行平稳、跟踪精度高、稳定性高等特点。
廖锦城[3]（2008）在《计算机控制双轴太阳跟踪系统及其偏差检测》文中进行了进一步梳理太阳能具有绿色环保、可持续利用等优点,在解决传统能源危机中,太阳能利用是各国竞相开发和研究的热点。由于太阳能存在着光能密度低、间歇性、空间分布不断变化的缺点,因此,提高太阳能发电系统的太阳能利用率、降低发电系统建造成本是太阳能应用领域面临的两个主要难题。太阳跟踪系统为解决这一问题提供了可能,一方面,通过太阳跟踪,可以减小太阳入射光线与太阳能电池阵列的入射角,因此可以提高太阳辐射利用率;另一方面,通过太阳跟踪可使太阳能利用采用聚光的方法以提高其能量密度,使发电系统转换效率提高,而且可以减少系统中价格昂贵的太阳能电池使用面积,因此可以大幅度降低系统的建造成本。随着人们对可太阳能资源开发利用越来越重视,进行太阳跟踪系统的研究具有十分现实的意义。论文基于太阳位置计算模型,采用矢量分析方法建立了视日运动轨迹跟踪方式双轴太阳跟踪运动控制方程,分析了其运动特性,对间歇跟踪控制方法进行了系统的理论研究和仿真;并再此基础上,采用“PC+运动控制卡”的步进电机闭环控制策略,设计并试制了双轴太阳跟踪运动控制系统,基于虚拟仪器技术,编制了完整的双轴太阳跟踪运动控制软件,最后完成了计算机控制双轴太阳跟踪系统的机电联调,目前该系统已成功应用于国家某863项目的研究中,系统运行正常,调节灵活,软件界面友好,操作方便。为了评价和监测双轴太阳跟踪系统的跟踪偏差,论文首次提出了采用四象限光电池太阳跟踪偏差检测方法,对其测量原理进行了研究,设计并试制了四象限光电池太阳跟踪偏差检测实验装置,最后进行了实验验证,实验结果表明该方法能够较好地反映跟踪系统的运动控制规律,并能够灵敏地检测出系统跟踪偏差,采用四象限光电池作为太阳跟踪偏差检测的技术是可行的。
乔印虎[4]（2006）在《风力发电机叶片振动研究与保护》文中研究表明本文论述了风力发电的优势及风力发电叶片产业在中国的发展及现状,主要研究怎样保护叶片。针对风机的发展趋势和运行中叶片保护的问题,参照国外相关产品,自行研制风力发电机组叶片振动保护模块。通过对叶片破坏形式的理论研究,由数字滤波软件、单片机系统软硬件、振动加速度传感器共同实现振动保护。主要实现叶片的振动保护和叶轮的转速保护两项功能。首先对风机叶片破坏机理进行了探讨,明确叶片破坏的原因,确定保护方案。然后分别根据快速傅里叶变化算法和无限脉冲响应数字滤波算法,用C语言编写程序,根据单片机本身的硬件资源分析对比确定采用哪种程序实现方式。最后绘制硬件电路图并对程序运行结果进行验证。其中硬件单片机采用AT89C51单片机,A/D转换采用12位转换芯片MAX187,完成了模拟信号从采样到处理的整个前向通道设计。并考虑了信号在此转换过程中的可能失真情况。文章主要分为五个部分,首先讲了风机叶片的国内外现状,接着讲了叶片的气动结构及失效形式,在此基础上,提出了叶片保护的技术方案,最后分别从硬件设计和程序实现两方面具体的叙述了保护模块的设计。文中通过对风机叶片的破坏方式的分析研究,最终确定叶片的保护方式,并用软件和硬件实现,为进一步制造出样机和上机试验作好准备。
关朝旺[5]（2004）在《工业设备网通信接口技术在电力监控系统中的应用研究》文中研究说明随着控制技术、计算机技术、通信和网络技术的快速发展,现场总线以其开放性好、可靠性高、成本低、可维护性好等优点,已经成为工业自动化领域技术发展的必然趋势。设备网（DeviceNet）是当今工业自动化领域内一种应用广泛的现场总线。它是基于CAN总线的,属于总线式串行通信网络。由于采用了许多新的技术,与一般的现场总线相比,DeviceNet具有突出的可靠性、快速性与灵活性,目前已经成为工业自动化领域的标准网络之一。然而,国内DeviceNet现场总线的研究和开发还处于起步阶段,远远落后于市场的需求。本文的主要内容是DeviceNet从站设备通信接口的设计,主要目的是将DeviceNet应用于电力监控系统中。本文致力于以下几方面的工作。对现场总线技术的特点和发展状况作了详细的阐述,比较了几种常见的现场总线技术,针对目前现场总线发展的技术壁垒,提出了相应的对策;分析了DeviceNet协议规范,给出了DeviceNet通信接口设计的一般步骤。本文以DeviceNet协议规范为理论基础,选择从底层协议着手,设计DeviceNet从站设备的通信接口。选用内嵌CAN控制器模块的51系列单片机和CAN收发器,为DeviceNet从站设备的通信接口搭建硬件平台;采用51单片机的C语言和面向对象的编程思想,编写了CAN协议规范程序和DeviceNet协议规范应用层程序;遵照DeviceNet协议规范编写了设备的电子数据文件（EDS）。最后,本文针对目前电力监控系统存在的缺点和不足,提出一种基于DeviceNet现场总线的分布式电力监控系统的设计思想,这种系统有助于提高电力监控系统的开放性、安全性和可靠性。文中还给出了一种基于PC平台的DeviceNet通信接口的设计方法。本文在实现DeviceNet从站设备通信接口基本功能的基础上,对DeviceNet现场总线在电力监控系统中的应用作了有益的探讨,并对其发展和应用前景以及今后进一步的工作作了展望。
黄恒[6]（2004）在《开放式交流伺服驱动系统网络接口技术研究》文中研究表明本文提出一种开放式交流伺服驱动系统的设计思想。此处所指的开放性主要有两层含义:一是针对交流伺服驱动系统内部体系,使其内部状态、参数、控制结构等具备开放性,能够很好的与外界进行信息交换;二是从多种设备构成的体系出发,增强设备之间的互操作性,即用A公司的设备控制B公司的设备,使得不同制造商的产品能连接到同一网络上,实现交互式控制。开发设计具有标准现场总线的通讯接口,是实现上述开放性的基础。目前设计了两种现场总线接口:一种是简单实用的RS232/485+MODBUS协议串行接口;另一种是高效可靠的基于DeviceNet协议的CAN总线接口。参考标准的通讯协议规范,从网络层次、信息帧格式和网络管理等方面着手,在深刻理解和分析协议规范的基础上,实现了上述两种现场总线接口。实验结果表明该设计思想是正确的,通过通讯接口可以使设备连接到标准现场总线网络上,为实现设备的全开放性提供了研究平台。文中首先介绍了伺服系统的开放性及其意义,探讨了现场总线技术的发展和交流伺服驱动系统的发展,提出了数字式交流伺服驱动系统的总体设计方案,重点分析上述两种现场总线接口的协议规范的具体实现,给出实验调试平台和实验结果,最后得出结论并对后续工作提出展望。
李学海[7]（2000）在《单片机硬件、软件及其应用讲座 第一讲 单片机的基本概念》文中进行了进一步梳理为了满足广大读者业余自学单片机技术的要求,本刊从今年开始,开设单片机专栏,并邀请河北省邮电学校的李学海老师主讲单片机知识讲座。讲座以美国Microchip公司的PIC16C873为例,讲解单片机的硬件、软件及其应用,力争使读者通过本讲座的学习,能够基本掌握单片机的使用,并能利用单片机进行简单的设计。在讲座进行过程中,读者有什么问题或要求,欢迎随时提出。
二、单片机硬件、软件及其应用讲座 第一讲 单片机的基本概念（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、单片机硬件、软件及其应用讲座 第一讲 单片机的基本概念（论文提纲范文）
（1）中国盲文人机交互设备的设计与研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.1.1 课题的背景 |
| 1.1.2 课题的意义 |
| 1.2 盲用触觉设备的研究现状 |
| 1.2.1 盲用触觉设备的国外研究现状 |
| 1.2.2 盲用触觉设备的国内研究现状 |
| 1.3 研究内容 |
| 1.3.1 技术难点 |
| 1.3.2 研究目的 |
| 1.3.3 研究内容 |
| 1.4 本论文的组织结构 |
| 第二章 触觉产生的机理与驱动方式的确定 |
| 2.1 皮肤与触觉 |
| 2.2 皮肤的三种机械性刺激感受器 |
| 2.3 中国盲文点显器驱动方式的研究和选定 |
| 2.3.1 驱动方式的概括和分类 |
| 2.3.2 驱动性能的对比和驱动模式的选定 |
| 2.4 盲文的触觉点显器设计 |
| 2.4.1 开发技术介绍 |
| 2.4.2 触觉设备技术参数 |
| 2.4.3 基于电机驱动模式的点显器的设计 |
| 2.4.4 基于旋转步进电机驱动模式的点显器的设计 |
| 2.4.5 基于电磁驱动模式的点显器的设计 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 中国盲文人机交互设备控制部分的设计与测试 |
| 3.1 开发技术的介绍 |
| 3.1.1 单片机芯片的选择 |
| 3.1.2 单片机开发板 |
| 3.1.3 KEILΜVISION4 集成开发环境 |
| 3.1.4 PROTEUS仿真工具 |
| 3.2 控制系统硬件设计 |
| 3.2.1 单片机I/O端口的驱动能力 |
| 3.2.2 继电器的驱动 |
| 3.2.3 基于继电器驱动模式的电路设计与计算 |
| 3.3 控制系统软件设计 |
| 3.3.1 单片机通信方式的分类 |
| 3.3.2 单片机串行口的基础知识 |
| 3.3.3 RS-232C通信标准 |
| 3.3.4 C语言实现串口通信接口程序 |
| 3.4 整个电路的模拟与测试 |
| 3.4.1 电路的可行性模拟分析 |
| 3.4.2 串口的调试测试 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 中国盲文人机交互设备界面的设计和实现 |
| 4.1 中国盲文人机交互系统的设计 |
| 4.1.1 功能分析 |
| 4.1.2 实现原理和框图 |
| 4.2 中国盲文系统的介绍和分析 |
| 4.2.1 中国现行盲文标准 |
| 4.2.2 中国双拼盲文标准 |
| 4.2.3 拼音/盲文点字十六进制转换规则和对照表的构建 |
| 4.2.4 盲文标准的选定 |
| 4.3 人机交互界面的设计 |
| 4.3.1 人机交互界面的设计原则 |
| 4.3.2 开发工具的选用 |
| 4.3.3 人机交互界面的设计 |
| 4.4 中国盲文人机交互设备界面的测试与改进 |
| 4.4.1 初步测试 |
| 4.4.2 改进和测试 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 全文总结 |
| 5.2 全文展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文,获得学术奖项和已申请的专利 |
（2）自动跟踪太阳光的采光照明系统（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景 |
| 1.1.1 太阳能的特点 |
| 1.1.2 太阳能利用基本方式 |
| 1.1.3 我国太阳能资源及利用情况 |
| 1.2 课题的研究意义 |
| 1.3 国内外的研究现状 |
| 1.3.1 国内现状 |
| 1.3.2 国外现状 |
| 1.4 目前主要存在的问题 |
| 1.5 课题的主要研究内容 |
| 1.6 本章小结 |
| 第2章 太阳跟踪规律和控制方法的研究 |
| 2.1 系统跟踪方式的选择 |
| 2.2 实现太阳跟踪的理论基础 |
| 2.2.1 太阳位置 |
| 2.2.2 视日运动轨迹跟踪控制方程 |
| 2.3 自动跟踪系统运动特性分析 |
| 2.4 自动跟踪系统间歇跟踪方法的选择 |
| 2.4.1 间歇跟踪控制方法的建立 |
| 2.4.2 间歇跟踪控制规律的仿真 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 跟踪系统机构设计 |
| 3.1 执行机构的设计 |
| 3.2 执行元件的选用 |
| 3.2.1 步进电机及其驱动器 |
| 3.2.2 步进电机运行参数的设计 |
| 3.2.3 转矩的校核 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 自动跟踪控制系统硬件设计 |
| 4.1 步进电机控制策略 |
| 4.1.1 几种步进电机控制方案比较 |
| 4.1.2 运动控制系统的组成 |
| 4.2 可编程逻辑控制器PLC |
| 4.2.1 PLC的介绍 |
| 4.2.2 PLC的工作原理 |
| 4.3 硬件连接与通讯 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 自动跟踪控制系统软件设计 |
| 5.1 Step7-Micro/WIN32软件编程平台 |
| 5.1.1 Step7-Micro/WIN32软件简介 |
| 5.1.2 Step7-Micro/WIN32与S7-200之间通讯 |
| 5.2 自动跟踪控制系统程序的设计 |
| 5.2.1 自动跟踪主程序 |
| 5.2.2 太阳高度角和方位角计算子程序 |
| 5.2.3 步进电机脉冲计算 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 系统的调试和结果 |
| 6.1 系统的整体连接 |
| 6.2 系统调试和调试结果 |
| 6.2.1 系统调试准备工作 |
| 6.2.2 系统调试结果 |
| 6.3 本章小结 |
| 第7章 总结和展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在学期间发表的学术论文 |
（3）计算机控制双轴太阳跟踪系统及其偏差检测（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题来源 |
| 1.2 课题研究的背景 |
| 1.2.1 世界面临的能源危机 |
| 1.2.2 太阳能资源 |
| 1.2.3 太阳能利用 |
| 1.3 课题研究的目的和意义 |
| 1.4 太阳跟踪技术的国内外发展现状 |
| 1.4.1 太阳跟踪控制方式 |
| 1.4.2 太阳跟踪机构 |
| 1.4.3 跟踪系统的国内外研究现状 |
| 1.5 论文研究的主要内容及论文安排 |
| 第2章 太阳跟踪规律与控制方法的研究 |
| 2.1 双轴跟踪运动控制方程 |
| 2.2 双轴跟踪系统运动特性分析 |
| 2.3 双轴跟踪系统运动控制方法 |
| 2.3.1 间歇跟踪控制方法的建立 |
| 2.3.2 间歇跟踪控制规律的仿真 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 跟踪系统的机构设计 |
| 3.1 双轴太阳跟踪系统 |
| 3.2 跟踪系统的传动机构设计 |
| 3.3 执行元件的选用 |
| 3.3.1 步进电机 |
| 3.3.2 步进电机运行参数的设计 |
| 3.3.3 转矩的校核 |
| 3.4 惯性比的校核 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 硬件系统设计 |
| 4.1 步进电机控制策略 |
| 4.1.1 几种步进电机控制方案比较 |
| 4.1.2 步进电机控制回路的设计 |
| 4.2 运动控制系统的组成 |
| 4.3 NI PCI-7340运动控制卡 |
| 4.3.1 运动控制卡的介绍 |
| 4.3.2 PCI-7340运动控制卡的安装连接及配置 |
| 4.4 步进电机连接与通讯 |
| 4.4 绝对编码器及其通讯 |
| 4.4.1 绝对编码器 |
| 4.4.2 编码器的连接与通讯 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 控制系统软件设计 |
| 5.1 虚拟仪器与图形化编程语言 |
| 5.2 软件总体结构 |
| 5.3 自动跟踪程序的设计 |
| 5.4 操作界面控件功能介绍 |
| 5.5 部分功能程序设计 |
| 5.5.1 主程序框图设计 |
| 5.5.2 脉冲数与角度转换程序设计 |
| 5.5.3 软件限位程序 |
| 5.5.4 矢量运动程序 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 太阳跟踪偏差的测量 |
| 6.1 偏差检测原理 |
| 6.2 偏差检测装置的设计 |
| 6.2.1 四象限光电池 |
| 6.2.2 检测装置的结构设计 |
| 6.3 信号转换电路设计 |
| 6.4 跟踪系统运行偏差检测实验 |
| 6.5 本章小结 |
| 第7章 结论与展望 |
| 7.1 全文总结 |
| 7.2 后续研究与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 |
（4）风力发电机叶片振动研究与保护（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1章 绪论 |
| 1.1 课题来源与背景 |
| 1.2 国内外现状及前景 |
| 1.2.1 国外风机叶片情况 |
| 1.2.2 国内风机叶片情况 |
| 1.3 课题意义和研究内容 |
| 1.3.1 课题研究意义 |
| 1.3.3 课题研究的内容 |
| 2章 风力发电机组结构及叶片的主要分析理论和方法 |
| 2.1 风机结构及叶片关键参数 |
| 2.1.1 风力发电机组的结构 |
| 2.1.2 风机叶片的关键参数 |
| 2.2 导致叶片气动弹性问题的原因 |
| 2.2.1 水平轴风机的动力学特性 |
| 2.2.2 风机叶片受力分析、与颤振的关系以及保护方法 |
| 3章 风机叶片保护的技术方案 |
| 3.1 现有风机保护系统 |
| 3.1.1 振动保护模块与其它安全措施 |
| 3.1.2 风机的独立安全链 |
| 3.2 国外相关产品情况 |
| 3.3 振动保护模块设计方案 |
| 3.4 信号处理系统方案规划 |
| 3.4.1 快速傅里叶变换法 |
| 3.4.2 数字滤波器法 |
| 4章 振动保护模块硬件设计 |
| 4.1 振动保护模块硬件总体要求 |
| 4.2 数据采集环节 |
| 4.2.1 振动保护用传感器 |
| 4.2.2 抗混叠硬件滤波电路设计 |
| 4.2.3 A/D 转换电路设计 |
| 4.3 单片机、外围电路以及端子排布图的确定 |
| 5章 快速傅氏变换和数字滤波器软件设计 |
| 5.1 概述 |
| 5.2 傅里叶变换法软件实现 |
| 5.2.1 傅里叶变换、拉普拉斯变换以及Z 变换的关系 |
| 5.2.2 傅里叶变换的几种形式 |
| 5.2.3 设计公式 |
| 5.2.4 程序实现 |
| 5.2.5 结果验证 |
| 5.2.6 结论 |
| 5.3 数字滤波器（digital filter）软件实现 |
| 5.3.1 数字滤波器的分类与选用 |
| 5.3.2 IIR 滤波器设计公式及软件实现 |
| 5.3.3 程序实现 |
| 5.3.4 结论 |
| 6章 结论与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士期间发表的论文 |
| 学位论文独创性声明 |
| 学位论文知识产权权属声明 |
（5）工业设备网通信接口技术在电力监控系统中的应用研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| 英文摘要 |
| 1 绪 论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 DeviceNet技术的研究现状 |
| 1.3 课题研究的意义 |
| 1.4 论文的主要工作与论文的结构 |
| 2 现场总线技术 |
| 2.1 现场总线技术概述 |
| 2.2 现场总线控制系统的技术特点 |
| 2.3 开放系统互连参考模型 |
| 2.4 几种常见的现场总线技术 |
| 2.4.1 CAN总线 |
| 2.4.2 DeviceNet总线 |
| 2.4.3 基金会现场总线(FF) |
| 2.4.4 LonWorks总线 |
| 2.4.5 PROFIBUS总线 |
| 2.4.6 HART总线 |
| 2.5 国内现场总线技术的发展 |
| 2.6 现场总线技术展望与发展趋势 |
| 2.7 本章小结 |
| 3 DeviceNet现场总线技术 |
| 3.1 DeviceNet现场总线的技术特点 |
| 3.2 DeviceNet现场总线协议规范的主要内容 |
| 3.3 DeviceNet的ISO/OSI模型 |
| 3.4 DeviceNet的物理层与物理介质 |
| 3.5 DeviceNet的数据链路层和应用层 |
| 3.5.1 DeviceNet的数据帧格式 |
| 3.5.2 11位标识符和无损逐位仲裁机制 |
| 3.5.3 DeviceNet的报文类型 |
| 3.5.4 DeviceNet的通信连接与报文组 |
| 3.5.5 DeviceNet的网络模型 |
| 3.5.6 DeviceNet的通信方式 |
| 3.5.7 DeviceNet对象模型与属性寻址 |
| 3.5.8 DeviceNet的预定义主/从连接 |
| 3.5.9 DeviceNet的设备描述 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 DeviceNet现场总线从站通信接口的设计 |
| 4.1 通信接口设计的一般步骤 |
| 4.2 通信接口的硬件设计 |
| 4.2.1 CAN控制器的选择 |
| 4.2.2 CAN收发器 |
| 4.2.3 光电隔离器件 |
| 4.2.4 通信接口的硬件实现 |
| 4.3 通信接口的软件设计 |
| 4.3.1 CAN协议程序的设计 |
| 4.3.2 DeviceNet应用层程序的设计 |
| 4.3.3 EDS文件的编写 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 DeviceNet在电力监控系统中的应用 |
| 5.1 电力监控系统的特点 |
| 5.2 电力监控系统的结构 |
| 5.3 现地控制单元 |
| 5.3.1 LCU管理计算机 |
| 5.3.2 现场总线子系统 |
| 5.3.3 PLC子系统 |
| 5.3.4 DeveceNet网络通信模块 |
| 5.4 DeviceNet现场总线通信的实现 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 致 谢 |
| 参考文献 |
（6）开放式交流伺服驱动系统网络接口技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 伺服系统的开放性及其意义 |
| 1.2 现场总线技术的发展及其特点 |
| 1.3 交流伺服驱动系统的发展状况 |
| 1.4 本文的研究工作 |
| 第二章 数字式交流伺服驱动系统总体设计方案 |
| 2.1 数字式交流伺服系统总体方案 |
| 2.2 数字式交流伺服驱动系统网络接口 |
| 第三章 基于MODBUS协议的RS232/485串行接口设计 |
| 3.1 MODBUS协议概述 |
| 3.2 MODBUS协议规范 |
| 3.2.1 地址规范 |
| 3.2.2 帧格式 |
| 3.2.3 传输模式 |
| 3.2.4 功能码 |
| 3.2.5 校验码 |
| 3.3 MODBUS协议在交流伺服驱动系统中的实现 |
| 3.3.1 硬件设计 |
| 3.3.2 帧格式设计 |
| 3.3.3 软件设计 |
| 3.4 系统调试平台及实验结果 |
| 第四章 基于DeviceNet协议的CAN总线接口设计 |
| 4.1 CAN总线及其发展概述 |
| 4.2 DeviceNet协议概述 |
| 4.3 DeviceNet协议规范 |
| 4.3.1 物理层 |
| 4.3.2 数据链路层 |
| 4.3.3 应用层对象模型 |
| 4.3.4 帧格式 |
| 4.3.5 设备描述 |
| 4.3.6 EDS文件 |
| 4.4 DeviceNet从设备硬件平台设计 |
| 4.5 DeviceNet从设备软件平台设计 |
| 4.5.1 CAN总线驱动程序设计 |
| 4.5.2 DeviceNet通讯协议设计 |
| 4.5.3 针对交流伺服驱动的应用接口程序设计 |
| 4.6 系统调试平台及实验结果 |
| 第五章 结论 |
| 致 谢 |
| 参考文献 |
| 附录1 攻读学位期间发表论文目录 |
| 附录2 DeviceNet从站软件设计思路 |
四、单片机硬件、软件及其应用讲座 第一讲 单片机的基本概念（论文参考文献）
- [1]中国盲文人机交互设备的设计与研究[D]. 王品之. 上海交通大学, 2016
- [2]自动跟踪太阳光的采光照明系统[D]. 任晋芳. 冶金自动化研究设计院, 2013(07)
- [3]计算机控制双轴太阳跟踪系统及其偏差检测[D]. 廖锦城. 武汉理工大学, 2008(05)
- [4]风力发电机叶片振动研究与保护[D]. 乔印虎. 新疆大学, 2006(12)
- [5]工业设备网通信接口技术在电力监控系统中的应用研究[D]. 关朝旺. 重庆大学, 2004(01)
- [6]开放式交流伺服驱动系统网络接口技术研究[D]. 黄恒. 华中科技大学, 2004(02)
- [7]单片机硬件、软件及其应用讲座 第一讲 单片机的基本概念[J]. 李学海. 电子世界, 2000(01)