一、山东省地方标准——农业机械作业质量 机械耕整地（论文文献综述）
栗慧卿,范卫华,桑运洪,姜言芳,侯玉叶[1]（2021）在《小麦-玉米周年生产综合效益评价方法研究》文中提出山东省针对目前区域小麦-玉米周年生产光热水资源利用效率低、全程机械化和信息化水平不高、粮食产后损失率高、粮食生产效益低等突出问题,构建了具有区域特色的全程机械化丰产增效技术模式。为了对不同的技术模式进行综合效益评价,提出基于层次分析原则的综合指数法对小麦-玉米周年生产全程机械化技术模式综合效益进行定量评价的方法,并以青岛市平度西寨农机合作社为例进行验证,计算得出其2019年度综合效益分值,证实了该方法的可行性,从而为获得适于不同区域的最优技术模式,进行大面积推广应用提供评价方法。
郎闯[2]（2021）在《黑龙江省农机合作社土地托管模式比较研究》文中研究表明
陈永生,刘先才,韩柏和,崔志超,杨雅婷,管春松,高庆生[3]（2021）在《2020年中国蔬菜生产机械化发展报告》文中认为总结分析中国2020年蔬菜机械化发展概况,主要包括政府引导与促进、蔬菜生产宜机化建设、蔬菜生产机械化综合水平评估研究、多种形式开展蔬菜机械化示范推广、蔬菜新机械装备研发进展、各地积极推进蔬菜生产农机和农艺融合、蔬菜机械社会化服务模式新探索等。在此基础上,提出促进蔬菜机械化发展对策重点:统筹开展高标准蔬菜基地建设、强力扶持大宗蔬菜工厂化育苗、强化关键技术装备多学科联合攻关、完善大宗蔬菜机械化生产通用规范、优化蔬菜机械财政购机补贴体系。
姚文燕,刁培松,张银平,王博,陈美舟[4]（2021）在《鲁中平原井灌区小麦玉米机械规模化生产研究》文中研究表明通过鲁中平原井灌区小麦-玉米周年生产现有规模化经营主体经营现状的调研,对影响小麦-玉米全程机械化生产的种植规模、种植方式、机具配备、机械作业过程及机械作业成本效益等进行分析总结,提出一种适合鲁中平原井灌区小麦-玉米全程机械规模化生产的规范化作业技术,并对机械化作业薄弱环节提出了解决思路及对策。
陈永生,刘先才[5]（2020）在《2019中国蔬菜机械化发展报告》文中研究说明为抓住农业产业转型升级新机遇,提高我国蔬菜生产机械化水平,我国在蔬菜生产机械化方面已经做出很多努力。阐述了农业农村部等部门为促进农机农艺融合所做的具体举措,蔬菜装备研发情况及各地开展的有效示范推广项目。同时指出制约蔬菜机械化发展的问题:方向不明确、重点不突出;政府示范项目多、企业自主投入少;农机农艺融合少、适用装备配套难;"无机可用、无好机用、有机难用"现象并存。为此提出需启动蔬菜生产机械化发展规划,统筹设施和露地蔬菜生产发展;成立部级蔬菜生产机械化专家组,统筹推进农机农艺融合;加大蔬菜机械装备研发、推广支持力度,破解无机可用、有机难用问题;大力培育推广专业化社会化服务,加速蔬菜机械化发展等相关的建议。
郑辉[6]（2020）在《基于拖板位置的履带耕作机耕深控制研究》文中认为在农业生产过程中,耕整地是重要的生产环节,耕深的稳定性对产量有很大的影响。我国在耕整地自动化控制技术方面与发达国家相比,较为落后。农民在操作履带耕作机作业时,要时刻扭头观察旋耕机的耕深以及壅泥的情况,手动调整旋耕机的耕深值。这样的人工调整旋耕机耕深的操作方法不仅达不到良好的整地效果,而且在无形中增加了农民的劳动强度,时间久了农民的身体健康状况就会受到影响。因此,急需一种能够自动调整耕深,且控制效果好的耕深自动控制方法。本文设计了一种基于拖板位置的履带耕作机耕深控制系统,该系统主要将电控技术和液压技术相结合,实现耕深的自动控制。本文所做的主要工作如下:（1）研究了国内外耕深自动控制技术的现状和发展,针对我国目前旋耕机耕深自动控制方法存在的不足,提出了基于拖板位置的履带耕作机耕深自动控制方法。（2）研发了基于拖板位置的耕深传感器,利用四杆机构将拖板位置反映出的耕深值,通过角位移传感器采集出来,推导出角位移传感器角度值与耕深值之间的数学关系,运用Matlab对实验数据进行分析,验证数学关系式的正确性。（3）在原履带耕作机手动调整耕深的液压控制装置的基础上,设计了自动控制耕深的液压系统。（4）研发了履带耕作机耕深自动控制系统的电控部分,运用Altium Designer2018设计耕深自动控制系统的电路原理图以及PCB原理图,制作出实验电路板,并编写了控制系统的软件。（5）确定了以模糊自适应PID为核心的控制算法。运用Matlab自带的模糊推理系统编辑器对本文设计的模糊自适应PID控制器进行编辑,运用Matlab中的Simulink组件进行仿真分析。（6）对试验样机的液压系统进行改装,电控系统进行安装和调试,完成田间试验。通过对比开启和关闭耕深自动控制系统两种工况下的实测耕深值,验证了本课题设计的耕深自动控制系统具有较好的耕深控制效果。
曹洪玮,张园,刘恒新,姚海,涂志强[7]（2019）在《九大农作物全程机械化技术推广助力农业机械化转型升级》文中研究说明2019年是贯彻落实国务院《关于加快推进农业机械化和农机装备产业转型升级的指导意见》的开局之年,是决胜全面建成小康社会、实施"十三五"规划的冲刺之年。各级农机推广机构深入贯彻落实中央农村工作会议、全国农业工作会议、全国春季农业生产暨农业机械化转型升级工作会议和全国农业机械化工作会议精神,围绕部司中心工作,践行新发展理念,坚持高质量发展,以服务乡
王守超,张永君[8]（2019）在《浅析农机标准化建设与农机化发展的关系》文中认为标准化工作涉及经济社会各个领域,在农机化领域亟需解决部分农机标准化建设中标准缺失和滞后等问题。农机化的发展需要标准化发挥引领行业发展、调整产业结构、推动转型升级、规范市场秩序;需要农机标准化发挥保障质量安全、创新社会管理、优化公共服务的作用;需要农机标准化发挥农机行业节能减排、保护资源、维护生态安全。制定和更新农机标准化将不断提高农机产品质量,提升企业综合竞争力,促进农机化行业转型升级,加速推进农机化行业新旧动能转换,实现农机化行业的标准化和国际化,实现行业的在国际化竞争中由无到有、有多变优,由大变强。
王琳婷[9]（2019）在《农户农机社会化服务获得性及影响因素分析 ——基于江西省数据》文中研究指明019年中央一号文件指出,“三农”问题是全党工作的核心,要巩固发展农业农村的好形势,必须发挥“三农”压舱石的作用。在农业生产现代化进程中,农机社会化服务扮演者重要角色。随着农村城镇化发展,农业劳动力人口大量转移,尤其是青壮年劳动力的流失,使农村农业生产顺利及时完成成为首先需要解决的问题。本文依据江西省实地调研数据,利用二元probit模型分析农户农机社会化服务获得性的影响因素,即影响农户能够直接获得及不能获得农机社会化服务的因素,通过对1080户不同禀赋特征农户的分析,结果表明水稻种植面积,雇请农业服务队、农户家距乡镇所在地距离以及农户年龄,文化程度等对农机社会化服务呈显着正向影响,研究还发现土地细碎化程度对农户能直接获得农机服务有显着负向影响,山地农户相较于平原地区农户更不容易获得农机服务。本文同时还利用二元probit模型对整地、栽插、收割、烘干四大环节农户农机社会化服务进行对比分析,结果表明农户文化程度在整地、收割、烘干四个环节都呈显着正向影响;相较于平原地区来说,丘陵地区在整地和栽插环节都对农机社会化服务获得性有显着负向影响,但对收割环节农机服务获得性呈显着正向影响。在此研究基础上,针对我国农机社会化服务发展现状及借鉴国外农机社会化服务的相关经验,提出几条政策建议:加大土地流转力度,促使水稻规模化种植:组建专业农机服务队,提供高效质优的农机服务:组建农业专业合作社,就近提供各种农机服,顺应时代发展,创新多种农业经营方式,加大农业机械研发力度,提高农业机械普适性。
徐高伟[10]（2019）在《大垄膜上交错双行丹参移栽机关键部件研究及整机设计》文中指出丹参是我国常用大宗药材之一,年需求量5.2万吨。丹参的药用用途主要包括制备丹参饮片和提取丹参植株内部活性物质制备中成药,为培育适用于上述两种药用用途的丹参植株,山东省丹参种植方式在山东省农业主推技术“丹参大垄双行覆膜高效生产技术”提出的大垄膜上交错栽植种植模式的基础上,根据丹参的药用用途以及植物根系向地性规律,分为两种农艺要求:培育主根较粗大、侧根较少的丹参植株能提高丹参饮片的品质,要求丹参种苗的直立度较高,以增加丹参扎根深度,提高丹参主根的直径;培育侧根较多、根部较细的丹参植株能提取较高的活性成分含量,要求丹参种苗倾斜栽入垄中,以提高直径较细的丹参植株侧根的数量。然而,由于栽植装备配套工作起步较晚,针对上述种植模式的丹参移栽几乎全部由人工完成,不仅劳动强度大,而且栽植质量差。目前,市面上膜上移栽机主要以移栽蔬菜、烟草等作物的钵苗垂直移栽为主,与丹参种苗及其栽植农艺要求匹配和融合程度较低;采用倾斜栽植农艺要求的甘薯和甘草从植株形态特征和栽植方式上无法适应丹参的膜上倾斜栽植要求。而以丹参种苗以及丹参药用用途的栽培模式为栽植对象和农艺要求的丹参专用栽植机构和移栽机在国内外尚属空白。为解决丹参人工栽植作业效率和质量较低、劳动强度较大、现有膜上移栽机不适合丹参的机械化垂直和倾斜栽植等问题,本文结合“丹参大垄双行覆膜高效生产技术”提出的农艺要求,设计一种大垄膜上交错双行丹参移栽机,能够满足丹参膜上垂直栽植和倾斜栽植的农艺要求,提高制备丹参饮片和中成药的丹参植株主茎直径和丹参活性成分的含量。针对以上情况,论文主要工作如下:（1）在研究山东省农业主推技术“丹参大垄双行覆膜高效生产技术”的基础上,深入丹参种植地区调查研究丹参种苗的栽植农艺,根据丹参两种不同药用用途:制备丹参饮片和提取丹参内部活性成分制备中成药,结合植株生长向地性的特点,确定丹参垂直栽植和倾斜栽植两种不同农艺要求,并以此对丹参大垄膜上交错栽植的种植模式进行了补充,明确丹参不同药用用途下丹参栽植的农艺要求:培育主根较粗大、侧根较少的丹参植株时要求丹参种苗与垄面线夹角约为90°;培育侧根较多、根部较细的丹参植株时要求以丹参种苗倾斜地面45°的方式插入垄中,同时保证种苗根部与水平面夹角约为30°。根据上述栽植农艺确定了丹参膜上垂直栽植机构和丹参膜上倾斜栽植机构的设计要求。（2）选择临沂地区普遍种植的两个丹参品种进行丹参种苗植株特征的研究,应用LA-S系列植物图像分析仪和精密电子天平对两个品种丹参种苗的苗长、苗宽、苗幅宽、根长、根直径和质量进行统计研究,得到了不同生长时间的两个品种的丹参植株特征参数;应用摩擦系数测量仪对丹参种苗进行物理特性研究,得到了丹参种苗与鸭嘴栽植器材料的摩擦系数,上述研究为栽植机构末端执行装置鸭嘴栽植器的设计提供依据。（3）结合“丹参大垄双行覆膜高效生产技术”提出的丹参垂直栽植农艺要求,为保证丹参种苗机械化栽植立苗率,设计一种基于齿轮-等速双曲柄五杆机构的丹参膜上垂直栽植机构,在建立机构的工况约束条件和自由运动约束条件的基础上,结合机构运动学模型利用MATLAB GUI模块建立人机交互可视化辅助界面;借助辅助界面研究栽植器端点的区域轨迹分布特性,研究机构参数对栽植器端点运动轨迹和姿态的影响规律,结合机构运动轨迹和姿态要求,通过数值循环比较对机构参数进行了初始求解;在初始求解参数组合基础上运用辅助界面结合正交设计,对机构参数进行了优化设计,并得到了机构优化参数组合:机架MA长度290mm、曲柄AB长度100mm、连杆BC长度122mm、连杆DC长度229mm、曲柄MD长度64mm、连杆CE长度229mm、栽植器下端EG长度243mm、栽植器上端EG长度100mm、连杆CL长度45mm、机架MA初始安装角度45°、曲柄AB和曲柄MD初始安装角度之差19°、栽植器FG与连杆CE固联角度90°、连杆CL与连杆DE固联角度90°。根据得到的参数组合设计了机构的各部分结构并进行了虚拟样机仿真,验证了理论模型的准确性。（4）结合丹参大垄双行覆膜高效生产技术提出的膜上倾斜栽植农艺要求,设计一种基于变形椭圆齿轮-变速双曲柄五杆机构的鸭嘴式丹参膜上倾斜栽植机构。在栽植机构所要求的运动轨迹、栽植器倾斜姿态和设计要求的基础上,分析机构的工作原理并建立机构理论模型。依据理论模型运用MATLAB GUI模块建立栽植机构人机交互可视化辅助界面,应用该辅助界面研究机构参数对栽植器倾斜角度和栽植器端点轨迹的影响规律,通过人机交互的方式得到了符合丹参膜上倾斜栽植机构农艺要求的参数组合:机架MA长度290mm、曲柄AB长度100mm、连杆BC长度122mm、连杆DC长度229mm、曲柄MD长度64mm、连杆CE长度229mm、栽植器下端EG长度243mm、栽植器上端EG长度100mm、连杆CL长度45mm、机架MA初始安装角度10°、曲柄AB初始安装角度95°、曲柄MD初始安装角度114°、栽植器FG与连杆CE固联角度90°、连杆CL与连杆DE固联角度90°、变形椭圆齿轮长半轴长度72.5mm、偏心率0.24、变形系数1.1。根据得到的参数组合设计机构的各部分结构并进行虚拟样机仿真,验证了理论模型的准确性。（5）根据机构优化参数结果,结合3D打印技术,研制基于齿轮-等速双曲柄五杆机构的丹参膜上垂直栽植机构和基于变形椭圆齿轮-变速双曲柄五杆机构的丹参膜上倾斜栽植机构样机,开发栽植机构台架试验系统,应用高速摄影技术得到了栽植器端点轨迹和姿态。台架试验结果表明:实际栽植器端点轨迹和姿态与理论分析结果和虚拟样机仿真结果对比基本一致,验证了机构设计的正确性、合理性与一致性。（6）根据“丹参大垄双行覆膜高效生产技术”中提出的丹参种植的各作业环节,对移栽机各功能装置进行设计和选型并整合零部件,围绕各装置的作业时序的设定和配置方案设计整机动力传动系统,研制可更换丹参直栽和斜栽栽植机构的丹参膜上移栽机样机进行了田间试验,田间验证结果表明:丹参膜上移栽机在满足丹参膜上栽植农艺要求的同时能保证作业质量。
二、山东省地方标准——农业机械作业质量 机械耕整地（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、山东省地方标准——农业机械作业质量 机械耕整地（论文提纲范文）
（1）小麦-玉米周年生产综合效益评价方法研究（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 小麦-玉米周年生产全程机械化技术模式 |
| 2 确定评价方法 |
| 2.1 基本思路 |
| 2.2 评价方法 |
| 3 评价指标体系 |
| 3.1 选择评价指标原则 |
| 3.2 评价指标选取及权重分配 |
| 3.3 指标分类及分值确定 |
| 3.4 综合效益分值计算 |
| 4 评价示例 |
| 4.1 基准值的确定 |
| 4.2 合作社概况 |
| 4.3 计算各级指标分值 |
| 4.4 综合效益评价 |
| 5 结论 |
（3）2020年中国蔬菜生产机械化发展报告（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 政府引导与促进 |
| 2 蔬菜生产宜机化建设 |
| 2.1 上海市设施宜机化改造 |
| 2.2 江苏省设施宜机化改造 |
| 1) 优化露地田块布局。 |
| 2) 作业场地互联互通。 |
| 3) 大棚端门扩容改造。 |
| 4) 大棚轴向合并联通。 |
| 5) 合理布局灌排设施。 |
| 6) 配套建设机库设施。 |
| 7) 土壤清洁培肥熟化。 |
| 3 蔬菜生产机械化综合水平评估研究 |
| 4 多种形式开展蔬菜机械化示范推广 |
| 4.1 利用新媒体发布适用蔬菜机械设备系列化信息 |
| 4.2 举办蔬菜移栽机作业效果综合测评活动 |
| 4.3 举办中国·汉寿第五届蔬菜节蔬菜机械化发展论坛 |
| 4.4 举办饶阳蔬菜新技术、新装备及农机装备展示活动 |
| 4.5 江苏举办一系列蔬菜机械化推广活动 |
| 4.6 山东济宁市举办大蒜全程机械化新机具新技术推广活动 |
| 4.7 河北举办露地蔬菜“全程机械化”活动 |
| 4.8 成都开展青毛豆、胡萝卜机械化推广 |
| 5 蔬菜新机械装备研发进展 |
| 5.1 适应普通穴盘的自动取苗移栽机 |
| 5.2 基质块苗快速移栽机 |
| 5.3 油菜苔收获机、莴笋收获机 |
| 5.4 振动式深松机 |
| 5.5 蔬菜规模化生产人机智能协作技术 |
| 6 各地积极推进蔬菜生产农机和农艺融合 |
| 6.1 各地积极开展蔬菜生产机械化标准制订 |
| 6.2 蔬菜产业技术体系组织机械化蔬菜生产农机农艺融合研讨 |
| 6.3 蔬菜机械化分会初步制订甘蓝类蔬菜机械化化种植规范 |
| 7 蔬菜机械社会化服务模式新探索 |
| 7.1 山东建立 “合作社+农事服务村村通”模式 |
| 7.2 四川朝天区建立“机农合一”社会化服务模式 |
| 8 蔬菜机械化发展问题与建议 |
| 8.1 统筹开展高标准蔬菜基地建设 |
| 8.2 强力扶持大宗蔬菜工厂化育苗 |
| 8.3 强化关键技术装备多学科联合攻关 |
| 8.4 制定完善大宗蔬菜机械化生产通用规范 |
| 8.5 完善蔬菜机械财政购机补贴体系 |
（4）鲁中平原井灌区小麦玉米机械规模化生产研究（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 鲁中平原井灌区新型经营主体经营现状 |
| 1.1 土地种植规模 |
| 1.2 种植方式 |
| 1.3 机械化机具配备 |
| 1.4 机械化作业 |
| 1.5 机械化生产成本与经济效益现状 |
| 2 小麦玉米周年生产全程机械化推荐作业技术 |
| 2.1 种植方式 |
| 2.2 各环节作业技术 |
| 2.2.1 耕整地作业 |
| 2.2.2 小麦播种施肥 |
| 2.2.3 小麦植保作业 |
| 2.2.4 小麦灌溉作业 |
| 2.2.5 小麦收获作业 |
| 2.2.6 玉米播种施肥 |
| 2.2.7 玉米植保作业 |
| 2.2.8 玉米灌溉作业 |
| 2.2.9 玉米收获作业 |
| 2.2.10 秸秆处理作业 |
| 2.2.11 烘干处理作业 |
| 3 结论 |
（5）2019中国蔬菜机械化发展报告（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 政府主动发力,推进机艺融合 |
| 1.1 农业农村部组织召开全国性蔬菜机械化相关工作推进会 |
| 1.2 农业农村部颁布全国蔬菜机械化生产技术装备需求目录 |
| 1.3 多方积极推进蔬菜机械化生产农机农艺融合 |
| 1.3.1 创新探索农机农艺融合机制 |
| 1.3.2 制定发布农机农艺融合标准 |
| 2 攻克关键技术,促进装备研发 |
| 2.1 国家重点研发计划项目进展 |
| 2.2 重点区域性蔬菜新装备研发、试验进展 |
| 1) 山东省。 |
| 2) 江苏省。 |
| 3) 上海市。 |
| 2.3 其他自主性蔬菜装备研发进展 |
| 3 多方协同合作,开展示范推广 |
| 4 创新发展模式,建设服务体系 |
| 1) 内蒙古察右后旗胜利农机农民专业合作社。 |
| 2) 福建省莆田市荔城区丰隆农机专业合作社。 |
| 3) 山东沃华农业科技股份有限公司。 |
| 4) 陕西省大荔县荔盛农机服务专业合作社。 |
| 5) 甘肃省定西巧花农机农民专业合作社。 |
| 5 发展行业组织,扩大交流合作 |
| 5.1 与蔬菜机械化相关的团体组织 |
| 5.2 蔬菜机械化技术交流 |
| 6 问题与建议 |
| 1) 启动蔬菜生产机械化发展规划,统筹推进设施和露地蔬菜生产发展。 |
| 2) 成立部级蔬菜生产机械化专家组,加强农机农艺融合工作。 |
| 3) 加大蔬菜机械装备研发、推广支持力度,破解无机可用、有机难用问题。 |
| 4) 大力培育推广专业化社会化服务,加速蔬菜机械化发展。 |
（6）基于拖板位置的履带耕作机耕深控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 |
| 1.1.1 课题的研究背景 |
| 1.1.2 课题的研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状分析 |
| 1.2.1 目前的耕深控制方法 |
| 1.2.2 国外研究现状 |
| 1.2.3 国内研究现状 |
| 1.3 研究内容 |
| 1.4 本章小结 |
| 第二章 基于拖板位置的履带耕作机耕深自动控制方案设计 |
| 2.1 履带耕作机简介 |
| 2.1.1 履带耕作机的优点 |
| 2.1.2 履带耕作机农具的悬挂原理 |
| 2.2 耕深自动控制方案的确定 |
| 2.2.1 耕深控制系统数学模型的建立 |
| 2.2.2 验证分析 |
| 2.3 液压系统设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 电控系统设计 |
| 3.1 角位移传感器的选型 |
| 3.2 电控系统硬件设计 |
| 3.2.1 控制原理及微控制器选型 |
| 3.2.2 最小系统设计 |
| 3.2.3 输入电路设计 |
| 3.2.4 输出电路设计 |
| 3.2.5 控制系统总体电路和电路板设计 |
| 3.3 电控系统软件设计 |
| 3.3.1 软件开发环境介绍 |
| 3.3.2 程序设计 |
| 3.3.3 初始化子程序 |
| 3.3.4 采样子程序 |
| 3.3.5 输出子程序 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 履带耕作机耕深自动控制算法的设计 |
| 4.1 PID控制原理 |
| 4.2 模糊控制 |
| 4.2.1 模糊控制原理 |
| 4.3 模糊自适应PID控制 |
| 4.3.1 输入量与输出量的模糊化 |
| 4.3.2 隶属度函数的选择 |
| 4.3.3 模糊规则的确定 |
| 4.3.4 逆模糊化处理 |
| 4.4 耕深控制系统在Simulink下的仿真分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 试验及结果分析 |
| 5.1 试验样机改装 |
| 5.2 田间试验与数据分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间的研究成果 |
（7）九大农作物全程机械化技术推广助力农业机械化转型升级（论文提纲范文）
| 一、水稻生产耕种收综合机械化率稳定增长，种植机械化发展成为新动能 |
| 1. 技术示范推广情况 |
| (1）耕整地环节? |
| (2）种植环节? |
| (3）植保环节? |
| (4）收获环节? |
| 2. 需要关注的问题 |
| (1）育秧技术不到位 |
| (2）“地不宜机”问题在一些地方存在 |
| 二、玉米生产耕种收综合机械化水平持续增长，籽粒收开始破局 |
| 1. 技术示范推广情况 |
| (1）耕整地环节? |
| (2）种植环节 |
| (3）植保环节? |
| (4）收获和烘干环节? |
| 2. 需要关注的问题 |
| (1）播种质量还需进一步提高 |
| (2）青贮玉米、鲜食玉米收获机械可靠性有待进一步提高 |
| 三、小麦耕种收综合机械化水平继续在高位增长，发展质量不断夯实 |
| 1. 技术示范推广情况 |
| (1）耕作和播种环节? |
| (2）收获环节? |
| (3）秸秆还田环节? |
| 2. 需要关注的问题 |
| (1）要继续关注小麦的播种质量 |
| (2）智能化水平还要进一步提高 |
| 四、马铃薯机械化水平不断提高，西南丘陵山区增长潜力较大 |
| 1. 技术示范推广情况 |
| (1）耕整地环节? |
| (2）播种环节? |
| (3）中耕环节? |
| (4）收获环节? |
| 2. 需要关注的问题 |
| (1）种薯精确切块难 |
| 2.西南丘陵山区种植模式多样影响机械化作业 |
| 3. 人工捡拾成本较高 |
| 五、棉花机械化生产稳步提升，机收水平迅猛提升 |
| 1. 技术示范推广情况 |
| (1）播种环节? |
| (2）采收环节? |
| (3）秸秆处理、残膜回收环节? |
| 2. 需要关注的问题 |
| (1）棉花生产标准化程度低，是制约棉花生产机械化发展的主要因素 |
| (2）残膜回收问题要持续予以关注 |
| 六、油菜生产机械化薄弱环节取得突破，机收机播增长较快 |
| 1. 技术示范推广情况 |
| (1）栽植环节? |
| (2）收获环节? |
| 2. 需要关注的问题 |
| 七、花生综合机械化水平增长加快，机收机播快速提升 |
| 1. 技术示范推广情况 |
| (1）播种环节? |
| (2）收获环节? |
| 2. 需要关注的问题 |
| 八、大豆综合机械化水平略有提高，机收机播稳步提升 |
| 1. 技术示范推广情况 |
| (1）耕、种环节? |
| (2）收获环节? |
| 2. 需要关注的问题 |
| (1）北方大豆产区进口机具问题 |
| (2）播种质量问题 |
| 九、甘蔗生产耕种收机械化水平缓慢提升，机收仍是难题 |
| 1. 技术示范推广情况 |
| (1）种植环节 |
| (2）收获环节 |
| 2. 需要关注的问题 |
（9）农户农机社会化服务获得性及影响因素分析 ——基于江西省数据（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题背景 |
| 1.2 研究的目的和意义 |
| 1.2.1 理论意义 |
| 1.2.2 实践意义 |
| 1.3 研究思路 |
| 1.4 研究方法 |
| 1.4.1 文献研究法 |
| 1.4.2 问卷调查法 |
| 1.4.3 计量分析法 |
| 1.4.4 规范研究法 |
| 1.5 可能的创新与不足 |
| 2 相关理论与概念界定 |
| 2.1 农户农机社会化服务获得性影响的相关理论 |
| 2.1.1 计划行为理论 |
| 2.1.2 交易成本理论 |
| 2.1.3 农户行为理论 |
| 2.1.4 理性选择理论 |
| 2.2 相关概念界定 |
| 2.2.1 农业机械化 |
| 2.2.2 农业社会化服务 |
| 2.2.3 农机社会化服务 |
| 2.2.4 农机社会化服务主体 |
| 2.2.5 农机社会化服务基本特征 |
| 3 文献综述 |
| 3.1 国内外研究现状 |
| 3.1.1 关于农机社会化服务的研究 |
| 3.1.2 关于农业社会化服务研究方向的 |
| 3.1.3 不同视角下农户农机社会化服务获得性的影响因素研究 |
| 3.2 国内外文献评述 |
| 4 农机社会化服务发展现状 |
| 4.1 我国农机社会化服务发展现状 |
| 4.2 江西省农业机械化现状 |
| 4.3 样本采样区农机社会化服务发展现状 |
| 4.3.1 大多数水稻种植户能够获得农机服务,不同环节获得程度大不相同 |
| 4.3.2 大规模农户不易直接获得农机社会化服务,不同种植规模农户在各个环节农机社会化服务使用上差异较小 |
| 4.3.3 平原、丘陵地区农机社会化服务水平获得性较高 |
| 4.3.4 农户不同种植季度农机社会化服务获得性基本相同 |
| 4.3.5 农机成本占总成本比重较大时,农户农机社会化服务使用率较低 |
| 4.3.6 家庭人均可支配收入与农机社会化服务获得性呈反比 |
| 4.3.7 农业收入占比与农机社会化服务获得性呈左偏的正态分布 |
| 4.4 样本采样区农机社会化服务满意度分析 |
| 4.4.1 农机服务满意度较高,农机服务易于获得。 |
| 4.4.2 农机服务价格处于中等水平,农机购置补贴较容易获得 |
| 4.4.3 整地、收割环节满意度较高,栽插环节部分农户持不认同态度 |
| 4.4.4 整地和收割环节持普遍认同态度,栽插环节不认同度较高 |
| 5 农户农机社会化服务获得性的影响因素分析 |
| 5.1 研究假设 |
| 5.2 模型假说 |
| 5.3 数据来源与变量说明 |
| 5.3.1 数据来源 |
| 5.3.2 变量说明 |
| 5.4 模型估计结果及分析 |
| 5.4.1 水稻种植特点分析 |
| 5.4.2 农业劳动力来源分析 |
| 5.4.3 是否加入合作社分析 |
| 5.4.4 个人禀赋分析 |
| 5.4.5 家庭禀赋分析 |
| 5.4.6 地形地势分析 |
| 5.5 稳健性检验 |
| 5.6 本章小结 |
| 6 农机社会化服务获得性分组分析 |
| 6.1 四大环节模型估计结果及分析 |
| 6.1.1 整地环节 |
| 6.1.2 栽插环节 |
| 6.1.3 收割环节 |
| 6.1.4 烘干环节 |
| 6.2 不同季度下农户农机社会化服务获得性分析 |
| 6.2.1 早稻 |
| 6.2.2 中稻 |
| 6.2.3 晚稻 |
| 6.3 本章小结 |
| 7 结论与建议 |
| 7.1 加大土地流转力度,促使水稻规模化种植 |
| 7.2 组建专业农机服务队,提供高效质优的农机服务 |
| 7.3 组建农业专业合作社,就近提供各种农机服务 |
| 7.4 重视乡村教育，提高农户文化水平 |
| 7.5 顺应时代发展,创新多种农业经营方式 |
| 7.6 加大农业机械研发力度,提高农业机械普适性 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 发表论文情况 |
（10）大垄膜上交错双行丹参移栽机关键部件研究及整机设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 引言 |
| 1.1 研究背景与目的意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 目的意义 |
| 1.2 国内外研究概况和发展趋势 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.2.3 存在问题及发展趋势 |
| 1.3 研究内容和方法 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 研究方法 |
| 1.3.3 技术路线 |
| 1.4 预期结果和技术指标 |
| 1.4.1 预期结果 |
| 1.4.2 技术指标 |
| 2 农艺基础及配套机具方案 |
| 2.1 大垄膜上双行交错丹参栽植的农艺特点及增产依据 |
| 2.1.1 丹参栽培模式简介 |
| 2.1.2 大垄膜上双行交错丹参移栽增产依据 |
| 2.2 大垄膜上双行交错丹参栽植全程技术规范 |
| 2.3 配套机具技术方案 |
| 2.3.1 技术趋势及特点 |
| 2.3.2 技术关键及解决方案 |
| 3 丹参种苗植株形态特征研究和摩擦特性测量 |
| 3.1 丹参种苗植株形态特征研究 |
| 3.1.1 材料与方法 |
| 3.1.2 结果与分析 |
| 3.1.3 丹参鸭嘴栽植器关键参数分析 |
| 3.2 丹参种苗摩擦特性测量 |
| 4 基于齿轮-等速双曲柄五杆机构的垂直栽植机构设计 |
| 4.1 设计要求与工作原理 |
| 4.1.1 垂直栽植农艺要求分析 |
| 4.1.2 栽植器的姿态和端点运动轨迹分析 |
| 4.1.3 机构方案确定 |
| 4.2 机构理论模型 |
| 4.2.1 运动学模型 |
| 4.2.2 空间约束条件 |
| 4.2.3 基本约束条件 |
| 4.2.4 机构工作参数确定条件 |
| 4.3 丹参膜上垂直栽植机构人机交互可视化辅助界面的建立 |
| 4.3.1 MATLAB GUI概述 |
| 4.3.2 机构运动图像显示区 |
| 4.3.3 参数输入区 |
| 4.3.4 控制面板区 |
| 4.3.5 参数范围确定区 |
| 4.3.6 栽植器下端点速度和加速度分析区 |
| 4.3.7 参数输出区 |
| 4.4 机构参数对栽植器运动轨迹和倾斜角度的影响规律研究 |
| 4.4.1 轨迹区域定位 |
| 4.4.2 栽植器端点轨迹和倾斜角度的变化规律分析 |
| 4.5 基于数值循环比较的机构参数求解 |
| 4.6 基于正交设计的机构参数优化 |
| 4.6.1 因素水平的确定 |
| 4.6.2 响应指标的确定 |
| 4.6.3 方案与结果分析 |
| 4.6.4 最优结果确定 |
| 4.6.5 优化前后结果对比 |
| 4.7 机构结构设计及虚拟样机仿真 |
| 4.7.1 机构总体结构设计 |
| 4.7.2 齿轮-等速双曲柄五杆机构组成及结构 |
| 4.7.3 鸭嘴栽植器组成及结构 |
| 4.7.4 凸轮拉臂开合控制机构 |
| 4.7.5 机架 |
| 4.7.6 虚拟样机仿真 |
| 5 基于变形椭圆齿轮-变速双曲柄五杆机构的倾斜栽植机构设计 |
| 5.1 设计要求与工作原理 |
| 5.1.1 栽植农艺要求分析 |
| 5.1.2 栽植器的姿态和端点运动轨迹分析 |
| 5.1.3 丹参种苗不回带的临界条件 |
| 5.1.4 机构方案的确定 |
| 5.2 机构的理论模型 |
| 5.2.1 机构运动学模型 |
| 5.2.2 机构约束模型 |
| 5.3 变形椭圆齿轮-五杆机构人机交互辅助界面的建立 |
| 5.4 机构参数对栽植器运动轨迹和倾斜角度的影响规律研究 |
| 5.4.1 长半轴长度a与栽植器端点轨迹和倾斜角度之间的关系 |
| 5.4.2 偏移率e与栽植器端点轨迹和倾斜角度之间的关系 |
| 5.4.3 变异系数m1与栽植器端点轨迹和倾斜角度之间的关系 |
| 5.5 机构参数优化 |
| 5.5.1 优化目标和变量 |
| 5.5.2 参数优化步骤 |
| 5.5.3 优化结果及分析 |
| 5.6 机构结构设计及虚拟样机仿真 |
| 5.6.1 机构总体结构设计 |
| 5.6.2 虚拟样机仿真 |
| 5.6.3 仿真结果分析 |
| 6 可更换栽植机构的整机设计 |
| 6.1 整机结构与工作原理 |
| 6.1.1 整机结构 |
| 6.1.2 工作原理 |
| 6.1.3 技术指标 |
| 6.2 传动系统方案 |
| 6.2.1 传动方案 |
| 6.2.2 传动比确定 |
| 6.3 送苗装置 |
| 6.4 膜上覆土装置 |
| 6.4.1 覆土圆盘 |
| 6.4.2 覆土滚筒 |
| 6.5 镇压装置 |
| 6.6 定量注水装置 |
| 7 试验研究 |
| 7.1 样机试制 |
| 7.1.1 非圆齿轮的3D打印加工 |
| 7.1.2 样机的加工与装配 |
| 7.2 台架试验 |
| 7.2.1 试验台架系统设计要求 |
| 7.2.2 试验台架系统设计方案 |
| 7.2.3 高速摄像试验步骤 |
| 7.2.4 栽植机构轨迹与姿态的验证 |
| 7.3 田间试验 |
| 7.3.1 试验条件 |
| 7.3.2 试验方法与设备 |
| 7.3.3 试验数据与分析 |
| 8 结论与创新点 |
| 8.1 结论 |
| 8.2 创新点 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 |
四、山东省地方标准——农业机械作业质量 机械耕整地（论文参考文献）
- [1]小麦-玉米周年生产综合效益评价方法研究[J]. 栗慧卿,范卫华,桑运洪,姜言芳,侯玉叶. 农业装备与车辆工程, 2021(10)
- [2]黑龙江省农机合作社土地托管模式比较研究[D]. 郎闯. 吉林财经大学, 2021
- [3]2020年中国蔬菜生产机械化发展报告[J]. 陈永生,刘先才,韩柏和,崔志超,杨雅婷,管春松,高庆生. 中国农机化学报, 2021(06)
- [4]鲁中平原井灌区小麦玉米机械规模化生产研究[J]. 姚文燕,刁培松,张银平,王博,陈美舟. 农机化研究, 2021(01)
- [5]2019中国蔬菜机械化发展报告[J]. 陈永生,刘先才. 中国农机化学报, 2020(03)
- [6]基于拖板位置的履带耕作机耕深控制研究[D]. 郑辉. 浙江理工大学, 2020(04)
- [7]九大农作物全程机械化技术推广助力农业机械化转型升级[J]. 曹洪玮,张园,刘恒新,姚海,涂志强. 农机科技推广, 2019(12)
- [8]浅析农机标准化建设与农机化发展的关系[J]. 王守超,张永君. 中国标准化, 2019(20)
- [9]农户农机社会化服务获得性及影响因素分析 ——基于江西省数据[D]. 王琳婷. 江西农业大学, 2019(03)
- [10]大垄膜上交错双行丹参移栽机关键部件研究及整机设计[D]. 徐高伟. 东北农业大学, 2019(09)