一、无级变速车辆发动机与变矩器共同工作特性（论文文献综述）
刘鸿祥[1]（2020）在《基于模型预测控制的无级变速器夹紧力优化策略研究》文中认为无级变速器（CVT）作为一种理想的车辆传动装置,因其具有速比连续变化、结构紧凑、动力输出平顺等特点,受到市场的广泛关注。CVT理论上能够实现与发动机的最佳匹配,使发动机在任何工况下均能维持在最优工作区域,有效提高整车的动力性和经济性。但受技术限制以及匹配、标定等因素的影响,CVT的优势并未得到充分体现。夹紧力作为CVT实现转矩传递和速比变化的关键,其变化是否准确、合理将直接影响CVT传动效率。为确保CVT在任何工况下都具有良好的转矩传递可靠性,目前普遍采用安全系数法对夹紧力进行控制调整,其不足之处在于过大的夹紧力意味着更高的油缸压力,导致系统额外的溢流与摩擦损失,缩减CVT使用寿命。因此,为了能有效改善传动效率和整车燃油经济性,需要根据车辆实际行驶需求,通过更加合理的控制策略实现夹紧力的优化。本文以金属带式CVT为研究对象,提出基于模型预测控制（MPC）的CVT优化控制策略,并进行仿真和整车试验,主要工作内容包括以下四个方面:（1）对CVT的机械结构与工作原理进行分析,在此基础上建立CVT动力学数学模型。同时,为便于对夹紧力开展后续研究,搭建夹紧力试验台架,并分析发动机的工作特性,给出车辆最佳动力性和经济性工作曲线。（2）基于模糊控制策略设计驾驶意图识别系统,并对其进行仿真验证与分析。结果表明,通过对输入变量油门踏板开度及其变化率进行分析和处理,可以准确获得驾驶员的驾驶意图,从而推导出相应时刻的CVT目标速比。根据目标速比和实际速比的差值,基于PID控制策略即可实现速比控制。（3）对传统的夹紧力控制策略进行介绍,阐述了不合理的夹紧力对CVT造成的影响,建立动态滑移数学模型,并确定最佳滑移率曲线。针对夹紧力优化问题,在充分考虑CVT滑移特性和相关约束的前提下,以滑移率为优化目标,设计了基于模型预测控制的夹紧力控制器,实现夹紧力的实时优化调整,确保其始终处于最佳状态,从而达到改善传动效率和燃油经济性的目的。（4）为验证控制器的实际控制效果,基于MATLAB/Simulink和AMESim仿真软件建立联合仿真模型。结合夹紧力试验台架对控制器的有效性和鲁棒性进行验证与分析,同时,在NEDC循环工况下对控制器进行仿真测试。最后,在三种不同工况下对装配该控制器的整车进行转鼓测试。
崔环宇[2]（2019）在《金属带式CVT液压控制系统参数匹配与动态控制研究》文中研究指明无级变速器（Continuously Variable Transmission,CVT）具有结构紧凑、平顺性好、舒适性佳、优良燃油经济性等特点,被视为一种理想的汽车动力传动装置。CVT能根据驾驶员意图和汽车行驶反馈信息快速、连续地改变速比,使发动机工作在最佳工作范围内,提高汽车的燃油经济性和动力性。金属带式CVT作为现今应用最广泛的一种无级变速器,在汽车动力传动研究及其应用领域中具有广阔的发展前景。电液控制系统作为金属带式CVT的重要组成部分之一,其主要由液压控制系统和动态控制系统组成。电液控制系统性能的优劣不仅决定着金属带式CVT的工作特性,还影响着汽车的动力性和燃油经济性。为了改进CVT动力性与经济性之间的矛盾关系和完善液压控制系统设计方法,对液压控制系统与控制算法研究就显得尤为重要。本文围绕金属带式CVT液压系统及其动态控制系统进行深入研究,并利用硬件在环测试平台对其进行实时仿真与验证分析。本文的主要研究内容如下:（1）金属带式CVT液压控制系统设计。对现有液压控制系统设计方法进行分析,确定液压控制系统参数匹配设计方法。以液压控制系统功能需求和单回路液压系统为基础,对夹紧力与速比控制系统和液力变矩器闭锁控制系统进行参数匹配。（2）金属带式CVT系统模型建立。基于发动机、液力变矩器的原始特性和金属带式CVT传动理论,建立发动机、液力变矩器和无级变速机构的数学模型。同时以液压控制系统参数匹配为理论基础,建立液压电磁阀、油泵和液压缸的数学模型,并利用AMESim软件搭建液压控制阀模型并对其工作特性进行分析。（3）控制算法研究与仿真分析。以金属带式CVT系统模型与控制系统需求为理论基础,设计速比、夹紧力跟踪PID控制器。针对现有的液力变矩器闭锁规律,提出基于驾驶意图的液力变矩器锁止点辨识方法,并结合滑差控制对锁止离合器闭锁控制进行研究,设计基于驾驶意图的锁止离合器滑差控制算法。利用AMESim和MATLAB/Simulink联合仿真,对液压控制系统和控制算法的合理性进行验证分析。（4）金属带式CVT电液控制系统硬件在环验证。在充分了解硬件在环测试平台原理的基础上,基于NI-PXI硬件在环测试系统对金属带式CVT电液控制系统硬件在环进行验证。对本文所设计的液压控制系统和控制算法有效性和实时性进行分析,为电液控制系统开发提供试验研究基础。
马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱[3]（2018）在《中国筑路机械学术研究综述·2018》文中研究说明为了促进中国筑路机械学科的发展,从土石方机械、压实机械、路面机械、桥梁机械、隧道机械及养护机械6个方面,系统梳理了国内外筑路机械领域的学术研究进展、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。土石方机械方面综述了推土机、挖掘机、装载机、平地机技术等;压实机械方面综述了静压、轮胎、圆周振动、垂直振动、振荡压路机、冲击压路机、智能压实技术及设备等;路面机械方面综述了沥青混凝土搅拌设备、沥青混凝土摊铺机、水泥混凝土搅拌设备、水泥混凝土摊铺设备、稳定土拌和设备等;桥梁机械方面综述了架桥机、移动模架造桥机等;隧道机械方面综述了喷锚机械、盾构机等;养护机械方面综述了清扫设备、除冰融雪设备、检测设备、铣刨机、再生设备、封层车、水泥路面修补设备、喷锚机械等。该综述可为筑路机械学科的学术研究提供新的视角和基础资料。
张桥[4]（2018）在《回流式液力机械变速传动系统参数优化设计方法研究》文中研究表明回流式液力机械自动变速传动系统相对于分流式液力机械传动系统能在实现系统传动效率提升的同时,兼顾系统良好的起动变矩能力及无级调速性能,因此在工程车辆上具有较好的应用前景。本文是国家自然科学基金项目“新型回流式液力机械自动变速传动系统设计理论与控制方法”（批准号:51375505）研究内容的组成部分。针对回流式液力机械自动变速传动系统结构及参数设计方法,本文开展了以下研究工作:（1）提出回流式液力机械传动系统的传动结构,并建立系统基础传动特性的数学表达式,在分析回流传动系统与发动机共同工作范围发散的基础上,提出对原始回流式液力机械传动系统的结构改进措施。此外,分析回流式液力机械传动系统良好运行时系统参数间的约束条件,为回流传动系统的参数设计提供了必要的参考。（2）分析回流式液力机械传动系统各结构参数对系统传动性能的影响规律,提出回流传动系统中系统结构参数的设计方法。在制定回流式液力机械传动系统调速性、经济性与变矩性能评价指标的基础上,建立回流式液力机械传动系统结构参数多目标优化设计方法,并利用NSGA-ΙΙ多目标遗传算法获得优化的行星排结构参数与单挡减速机构速比。（3）基于回流式液力机械传动系统与发动机的合理匹配,提出回流式液力机械传动系统中必须选用负透穿液力变矩器,从而为回流传动系统中液力变矩器透穿特性的选择提供了参考方法。在一维束流理论的基础上,以液力变矩器在计算工况下的效率最大为条件,推导建立了根据液力变矩器透穿性系数、计算工况速比以及起动变矩比等设计需求正向设计负透穿液力变矩器的方法,设计验证了回流式液力机械传动系统中负透穿液力变矩器的合理性。（4）分析了12种外分流式液力机械传动系统结构及相应的基础传动特性,通过与回流式液力机械传动系统在系统变矩比、系统效率、系统高效区速比阔度以及系统扭矩系数变化倍数等四个方面对比分析,验证了回流式液力机械传动系统优良的综合传动性能。
李博[5]（2018）在《高速履带车辆推进系统最优加速能力优化匹配方法研究》文中研究指明履带车辆由于其高机动性和路面适应性,在军用地面作战以及特殊行驶路况发挥着至关重要的作用。作为评判机动性的重要参考指标,履带车辆加速性直接影响着履带车辆的战场生存能力和快速突击反攻的能力。推进系统性能的优劣以及良好的匹配优化是实现履带车辆优异加速性能的主要方法之一,因此研究履带车辆推进系统参数对加速性的影响规律,并优化匹配推进系统设计对改善履带车辆的动力性能意义重大。本文以提高履带车辆加速性为设计指标,针对现有履带车辆推进系统匹配设计方法对参数变化特性及效率特性考虑相对简单,缺乏方法创新的现状,引入泛函分析及变分法原理,将履带车辆加速过程抽象为性能泛函取极值的数学问题,考虑传动、行动系统多维效率的时变性,对不同动力输入特性的车辆加速性性能泛函进行数学表征,并针对不同形式的性能泛函开展理论和数值解法的研究,提出不同加速性指标下速比参数设计方法。建立履带车辆动态仿真模型,对优化前后的履带车辆加速性能进行分析,并通过研究履带车辆发动机输入特性变化对车辆动力性的影响规律,提出履带车辆理想最优加速性发动机输出特性曲线,能够为进一步提高履带车辆的加速性和机动性、优化推进系统匹配提供理论支撑。首先采用泛函分析理论,在考虑履带车辆推进系统多维效率输入的基础上,以后备功率、驱动功率损失率及加速时间为评价指标,对含液力变矩器和纯机械驱动两种形式分别构建了履带车辆纵向加速性能泛函。提出了无级变速传动及有级变速传动两种传动形式下的加速性能泛函数学表征,为推进系统优化匹配建立理论基础。针对不同性能泛函被积函数的强非线性,在考虑车辆性能及动力学约束的条件下,开展性能泛函理论与数值计算方法研究,得到泛函极值速比曲线,并对其进行了分析比较。在此基础上修正了基于履带车辆最优加速性的Progressive Gear Steps公式。利用Simulink建立了履带车辆加速过程动态仿真模型,对优化前后履带车辆加速性能参数变化规律及其根本原因进行了研究。并开展了发动机特性对履带车辆加速性能的影响规律研究,以此为基础提出了液力及机械履带车辆基于最优加速性能的理想发动机输出特性曲线,为进一步提高履带车辆的加速性能指明了新的方案和思路。
王松林[6]（2015）在《轮式装载机液力传动系统节能研究》文中研究说明随着经济的快速发展，社会对能源的需求持续增加。近年来，能源危机问题日益严重，以节能降耗为主题的绿色经济已经成为社会发展的主旋律。轮式装载机作为一种铲土工程机械，它作业灵活、操作方便，在基础经济建设、物流运输中发挥着重要作用。在轮式装载机节能领域里，欧美等发达国家已经制定了严格的能耗指标，并作为产品许可的强制性标准。国内也把降低能耗作为发展轮式装载机的一项基本政策，并制定了能耗指标，把它作为评价装载机产品质量的重要条件。降低燃油消耗、发展节能型装载机已经成为大家的共识。装载机的液力传动系统主要由发动机、液力变矩器、动力换挡变速箱和驱动桥等部件组成。其中液力变矩器具有结构简单、制造成本低的优点，而且变矩范围宽、可实现无级变速；它的最大缺点是传动效率低，对装载机的燃油经济性影响较大。据统计，装载机发动机输出的功率经液力传动系统到车轮有30%左右的损失，而其中80%的损失来自液力变矩器，因此对装载机液力传动系统节能的研究具有很大的发展空间和重要意义。国外在装载机液力传动系统节能领域的研究起步较早，对传统的液力传动系统领域节能的研究已经成熟。主要通过应用低转速发动机、自由导轮、涡轮闭锁、提高变速箱、驱动桥等部件的齿轮精度，优化发动机与液力变矩器的匹配来提高传动系统的效率，改善整车的燃油经济性。在新的节能领域里，主要通过应用液压-机械偶合的方式来实现无级变速（CVT）节能，或应用混合动力（Hybrid）实现节能。这两种节能方法都取消了液力变矩器，装载机的燃油经济性得到了明显提升。但这种节能方法技术难度大，成本高，短期内很难被市场所接受，实现产业化仍需一定的时间。在未来一定时间内，各装载机制造商仍将以优化液力传动系统节能为主要路线，同时研究储备CVT和Hybrid等下一代节能方案。国产装载机基本都应用了传统的液力传动系统，其中以ZL50系列的双涡轮液力变矩器为主，在液力传动系统节能领域的研究比国外起步晚。由于生产量大，竞争激烈，同时又受到国外先进节能型装载机的影响，研究液力传动系统的节能非常迫切而且具有重要的意义。针对上述问题，本文结合国家863项目“面向土方机械动力总成全生命周期设计关键技术”（2014AA041502），基于广西柳工机械股份有限公司某型号轮式装载机的液力传动系统，开展了一系列的节能研究，主要研究内容和结论如下。1.研究了某ZL50轮式装载机低转速发动机与低转速大能容液力变矩器的匹配节能。应用CFD方法设计了低转速大能容双涡轮液力变矩器，并通过试验验证了CFD的设计精度。研究表明，低转速发动机与低转速大能容液力变矩器匹配时较原高转速发动机与液力变矩器具有更大的转矩输出。为了保证变速箱的可靠性，提出了通过优化设计双涡轮液力变矩器的超越离合器汇流机构的齿轮副速比的方法，来实现低转速大能容液力变矩器合理匹配低转速发动机，且输出转矩不大于原高转速整车的方案。提出了将汇流机构超越离合器凸轮设计成内星轮结构的方法，有效地减少了凸轮在频繁闭解锁过程中的磨损。最后对低、高转速装载机整车进行了试验验证。试验证明，在保证装载机动力性能不变的情况下，低转速装载机较原来的高转速装载机最高车速等速百公里行车平均节油约13%，铲装作业平均节油约6%。2.研究了导轮自由轮及涡轮闭锁对整车动力性和经济性的影响，装备闭锁离合器后，装载机的各挡位最大输出功率之和提高了31.7%，且各挡位最高车速增加，加速时间缩短，最高车速对应的等速百公里油耗降低，说明液力变矩器涡轮闭锁能显着地提高装载机在高速时的动力性、燃油经济性和作业效率。同时研究了涡轮闭解锁策略，提出了装载机实现最佳闭锁节能效果时的变速箱挡位速比级差。对有无装备导轮自由轮的装载机进行了最高车速等速百公里行车油耗测试，试验证明，装备导轮自由轮的装载机较无导轮自由轮的装载机节能约17%。对国内有无装备涡轮闭锁离合器的某型号装载机进行了动力性测试，试验证明，装载机装备涡轮闭锁后的各挡位最高车速均有所增加，并且挡位越高，车速的增加量越大。3.研究了变功率发动机与液力变矩器的匹配节能，提出了基于物料强度来选择变功率发动机与同一液力变矩器匹配的方法。基于某型号装载机统计分析了作业载荷分布，根据装载机作业负荷设计了发动机变功率特性曲线。分别通过改变发动机调速段转速、外特性段转矩及综合两种方式等三种方法来改变发动机的功率，并分析了它们与同一个液力变矩器匹配的合理性。每种发动机变功率方案都设计有动力模式、标准模式和经济模式等三种功率曲线，使装载机具有多种动力模式的作业功能，以满足不同作业工况的要求。最后通过改变调速段转速的方式试制了变功率发动机，并进行了装车作业油耗测试。试验证明，在松散物料工况，装载机在动力模式下铲装作业的绝对油耗比经济模式下铲装作业的绝对油耗高9.8%；在最高车速等速百公里行车工况，装载机在动力模式下的绝对油耗比经济模式时的绝对油耗高12.4%。本文针对装载机的液力传动系统节能方法开展了研究，提出了具体可行的解决方案，并结合企业实际情况进行装车试验，有效验证了节能方案。为装载机液力传动系统的节能研究提供了支持，同时对其它工程机械的液力传动系统节能研究也有一定的参考价值。
吴昊[7]（2015）在《回流式液力机械变速传动系统的基础特性研究》文中研究说明本文是国家自然科学基金（批准号:51375505）“新型回流式液力机械自动变速传动系统设计理论与方法”,属于国家自然科学基金面上项目资助。在本文中,创新性的提出了回流式液力机械变速传动系统这一结构,其中,由液力变矩器和行星排所构成的回流调速装置是该系统的核心部件,具体研究内容如下:①为了研究结果的典型性和后续研究的方便性,本文首先对无挡位（挡位变速器处设置为直接的机械连接）的回流式液力机械变速传动系统进行了分析研究,计算回流式液力机械变速传动系统的各项基本特性:速比特性、效率特性、变矩性能、负荷特性以及容能特性。②将无挡位的回流式液力机械变速传动系统看作一个新的液力变矩器,并将其与原型液力变矩器进行对比,从变化趋势上分析回流式液力机械变速传动系统的速比变化、效率高低、变矩能力的强弱以及负荷特性的分布,并对于该系统中使用的液力变矩器提出了一定要求。③对回流式液力机械变速传动系统的各项特性带来直接影响的不仅有液力变矩器的自身特性参数,还包括行星排结构参数、挡位变速器速比等参数。通过分析行星排结构参数和挡位变速器速比的变化对系统特性所产生的影响,提出采用多挡位的挡位变速器来使其性能更优,并对多挡位的回流式液力机械变速传动系统的设计原则提出要求。文中采用国内企业更容易加工制造的定轴式变速器作为挡位变速器,设计了两款回流式液力机械自动变速器。④将具有定轴式五挡变速结构的回流式液力机械变速器搭载到长安轿车上,并对其速比、效率以及扭矩特性进行分析,通过适当的控制,回流式液力传动变速装置能够实现分段连续的速比变化。建立整车模型并对系统进行仿真分析,得出在ECE工况和ECE+EUDC工况下该系统的实际车速、液力变矩器速比变化、系统速比变化以及效率变化,并分析了该新型回流式液力机械变速传动系统的油耗。
漆正刚[8]（2014）在《基于道路环境的无级变速车辆速比控制研究》文中进行了进一步梳理基于人-车-路的智能控制是自动变速车辆的发展方向。要构建自动变速车辆完整的人-车-路控制体系，必须要理清“人”、“车”和“路”三个子系统对于车辆自动变速控制的影响规律。“路”，即道路环境是三个子系统中最难以实时识别和获取的重要影响参数，研究基于道路环境的变速控制方法是人-车-路智能控制的重要领域。在基于道路环境的有级式变速器控制领域，许多学者进行了卓有成效的工作，取得了不少阶段性成果，但将道路环境因素纳入无级变速器（CVT）速比控制进行系统性研究的相关文献还不多，还存在一些需要亟待解决的问题。本文以装备金属带式无级变速器的长安羚羊轿车为研究对象，在复杂道路、良好道路、颠簸道路、坡道道路和低附着系数道路等五种典型的道路上，对CVT速比控制方法开展理论和试验研究，在满足车辆动力性和安全性的前提下实现最优经济性。具体研究内容如下：①通过试验方法建立发动机、液力变矩器和CVT的数值模型，利用经典力学理论建立高附路面和低附路面的无级变速传动系统动力学方程。②在复杂道路和良好道路上，将加速踏板开度解释为驾驶员需求功率，以需求功率和车速表达车辆工况，逆向求解使得发动机效率、液力变矩器效率和CVT效率三者乘积最大的CVT速比值，以优化传动系统效率，提高整车经济性。在基于需求功率的控制策略中，重新定义了最佳动力性和最佳经济性控制规则。③在颠簸道路上，将原本连续无级变化的CVT速比离散化成为多个有级的档位，降低CVT控制系统对于节气门开度和车速波动的敏感性，以避免CVT电液系统不必要的能量损失。④在坡道（上坡）道路上，以平路最佳经济性稳定行驶时的功率平衡方程式为基础，考虑坡度因素后确定上坡行驶时的需求功率，从而制定出兼顾动力性和经济性的综合控制方法。⑤在低附着系数道路上，利用非线性状态反馈和微分同胚映射将原始的非线性状态方程转换成线性状态方程，并基于此建立了滑转率滑模控制器，最后通过综合调节节气门开度和CVT速比的方法将驱动轮滑转率控制在最优值附近，以提高车辆纵向加速能力和侧向稳定性。
陈道攀[9]（2013）在《金属带式无级变速系统非驱动工况速比控制》文中研究表明无级变速器（Continuously Variable Transmission，CVT）能够在很大范围内实现发动机与汽车负荷的最佳匹配，从而降低燃油消耗，并且没有换挡冲击可以提高驾驶舒适性，因而被认为是汽车的理想变速器，其中金属带式CVT已经被证明是最有发展前景的无级变速器形式。控制策略研究一直是CVT技术研究的重要方向，在工况研究方面，目前主要集中在实现驱动工况下的最佳性能，对于节气门开度为零时的控制策略涉及的较少，零散而不成系统，没有实用性。本文在分析驾驶员意图的前提下，制定非驱动工况系统的速比控制策略，主要从以下几个方面开展了研究：①总结国内外CVT的产业化历程，介绍CVT系统的基本组成和工作原理，并对CVT的技术研究现状进行了阐述。②介绍了CVT车辆各主要部件和整车建模过程、发动机最佳工作点的求法，以及机械节气门和电子节气门CVT车辆在稳态和瞬态驱动工况下的控制策略。③根据试验数据得出发动机制动特性，分析下坡工况时利用发动机制动的CVT速比控制策略，考虑CVT速比限制和发动机转速限制条件，分析车速可稳定维持的范围。④以驾驶操作和道路状况细分非驱动工况，并对各细分工况制定相应的控制策略，依照控制程序的执行过程，制定工况识别和控制策略选择的方法。对系统执行情况进行仿真验证。
郝允志[10]（2011）在《无级变速器控制系统与硬件在环仿真研究》文中研究表明常规的变速器试验台是以模拟车辆实际运行工况为目标建立的,结构复杂、成本高、功耗大。为克服这些缺点,本文对基于无级变速器（Continuously Variable Transmission, CVT）的空载/轻载型硬件在环试验台的设计理论和试验方法展开研究,主要工作内容如下:①新型硬件在环试验台设计。提出了将真实CVT置于仿真回路中的硬件在环仿真试验台结构,采用小功率电机代替发动机和加载设备,构成小功率电封闭试验台,CVT处于空载/轻载状态运行,在保证试验精度的情况下,大大降低了试验台的成本和功耗。②CVT基本性能试验。1)夹紧力阀特性试验结果表明:稳态系统压力主要取决于工作电压,在主要工作压力范围内呈线性关系;瞬态系统压力具有良好的动态响应性能,能够适应工况的剧烈变化,转速对系统压力的瞬态特性影响较小,只对低速下的压力升高过程有明显影响。2)速比响应特性试验表明,速比响应过程与传递转矩无关,低速时的速比减小过程存在响应延迟,延迟时间随转速的升高而逐渐减小并消失;提出了面向控制的速比变化率测量和计算方法,避免了传统方法依赖于主动轮压力的问题。3)对CVT的功耗和传动效率进行了试验,结果表明:空载转矩损失取决于速比和系统压力,与转速基本无关,当速比小于1时,转矩损失随速比的减小而快速增大,当速比大于1时,转矩损失与速比基本无关;传动效率也基本与转速无关,因此可以通过测量低速下的效率来反映CVT的整体效率特性,从而提出了利用小功率电机测量CVT效率的方法。③控制体系分析与系统建模。1)将CVT控制体系结构分为驾驶员、控制策略、控制算法、执行机构、传动系统五个层次,分别对应于提出需求、设定满足需求的目标、制定实现目标的方法、控制执行机构实现目标、系统响应使需求得到满足。2)在建立传动系统主要部件模型的基础上,采用功率流建模方式构建了传动系统整体模型;更进一步,将仿真模型与试验台相结合构建了CVT硬件在环仿真试验系统。④底层控制算法研究。1)提出了夹紧力半闭环控制算法,由系统压力控制表得到基本控制量,由闭环控制算法计算修正控制量,充分利用对象的已知信息,提高了系统的鲁棒性和动态响应性能。2)提出了基于动态安全系数的夹紧力控制方法,分析目标夹紧力影响因素和发动机转矩波动特性,根据传动系统发生转速突降时的发动机转矩变化趋势和变化范围来设定安全系数,论述了动态安全系数法的计算流程,仿真结果表明:该方法能够保证转矩传递可靠性,明显降低夹紧力。3)在速比控制方面,提出了基于主动耦合干预的无级变速器速比控制方法,利用夹紧力控制与速比控制之间的耦合作用,在保证夹紧力安全的基础上,通过联合调节主、从动轮油缸压力来干预速比控制,扩大速比变化率的可控范围,仿真结果表明:该方法在保证可靠性、经济性和舒适性的前提下,改善速比跟踪性能和提高动力性,增强对驱动轮打滑等恶劣工况的适应性。⑤上层控制策略研究。1)在稳态控制策略方面,针对现有无级变速传动系统效率优化算法的不完整性,以整体效率最优为目标,设计最佳工况点求解算法,制定基于功率需求的传动系统整体优化控制策略,将满足功率需求的最高效率点作为基本控制目标,以实现最佳经济性;当功率需求超出传动系统功率范围时,将当前车速下的最大输出功率点作为控制目标,以实现最佳动力性;求解液力变矩器理想状态切换线,制定实际切换控制线。2)在瞬态控制策略方面,针对无级变速车辆在急加速工况下出现的动力疲软问题,提出了瞬态工况下基于有效功率的通用补偿控制方法,以变速器输入功率作为控制目标,克服了现有控制方法依赖于车辆及路况信息的缺陷,通过分层次量化补偿功率,将控制方法划分为功率维持、零功率、增加后备功率和综合模式等四种控制模式,为灵活设定过渡曲线和优化瞬态工况性能提供量化依据,仿真结果表明:该控制方法能够实现所要求的补偿效果,克服急加速过程中的动力疲软。本文研究成果不仅为CVT性能测试和控制系统的研究试验方法开辟新的途径,也为其他类型的自动变速器和传动机构的研究提供借鉴,甚至可作为一种较为通用的传动系统硬件在环仿真试验方法。
二、无级变速车辆发动机与变矩器共同工作特性（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、无级变速车辆发动机与变矩器共同工作特性（论文提纲范文）
（1）基于模型预测控制的无级变速器夹紧力优化策略研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 CVT的分类与发展历程 |
| 1.2.1 CVT的分类 |
| 1.2.2 带式CVT的发展历程 |
| 1.3 CVT亟待解决的问题以及国内外研究现状 |
| 1.3.1 CVT亟待解决的问题 |
| 1.3.2 国内外研究现状 |
| 1.4 本文的主要研究内容及意义 |
| 1.4.1 主要研究内容 |
| 1.4.2 研究意义 |
| 第2章 金属带式CVT动力学建模与台架搭建 |
| 2.1 金属带式CVT机械结构与工作原理 |
| 2.1.1 CVT的机械结构 |
| 2.1.2 CVT的主要组成 |
| 2.1.3 CVT工作原理与传动路线 |
| 2.2 金属带式CVT动力学建模 |
| 2.2.1 CVT动力学方程 |
| 2.2.2 整车阻力矩计算 |
| 2.3 夹紧力试验台架搭建 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 金属带式CVT速比控制 |
| 3.1 发动机特性 |
| 3.1.1 发动机数值模型 |
| 3.1.2 发动机转速调节特性 |
| 3.2 目标速比的计算 |
| 3.2.1 基于模糊控制的加速意图识别 |
| 3.2.2 驾驶意图识别仿真与分析 |
| 3.3 CVT速比控制 |
| 3.3.1 速比控制方式 |
| 3.3.2 速比PID控制 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 基于模型预测控制的夹紧力优化控制策略 |
| 4.1 传统夹紧力控制 |
| 4.2 CVT滑移特性研究 |
| 4.2.1 滑移的产生原因 |
| 4.2.2 滑移率的定义 |
| 4.2.3 CVT理论速比的计算 |
| 4.2.4 CVT滑移动态模型 |
| 4.3 最佳滑移率的确定 |
| 4.4 基于模型预测控制的夹紧力优化 |
| 4.4.1 模型预测控制基本原理 |
| 4.4.2 CVT状态空间方程 |
| 4.4.3 基于模型预测控制的夹紧力控制器设计 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 优化控制策略的仿真与整车试验 |
| 5.1 仿真模型建立 |
| 5.2 有效性验证 |
| 5.3 鲁棒性验证 |
| 5.4 优化控制策略仿真与分析 |
| 5.5 整车典型工况的试验 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 结论 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 作者简介 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 |
（2）金属带式CVT液压控制系统参数匹配与动态控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景与意义 |
| 1.2 CVT的发展历程 |
| 1.3 金属带式CVT的基本结构与工作原理 |
| 1.3.1 动力传动系统结构 |
| 1.3.2 液压控制系统结构 |
| 1.3.3 金属带式CVT的工作原理 |
| 1.4 金属带式CVT国内外研究现状 |
| 1.4.1 金属带式CVT液压控制系统国内外研究现状 |
| 1.4.2 金属带式CVT控制技术国内外研究现状 |
| 1.5 本文的主要研究内容 |
| 2 金属带式CVT液压控制系统设计 |
| 2.1 前言 |
| 2.2 液压控制系统设计方法 |
| 2.3 单压力回路液压控制系统 |
| 2.4 液压控制系统关键性能参数匹配 |
| 2.4.1 夹紧力控制阀最大工作压力 |
| 2.4.2 速比控制阀的最大流量 |
| 2.4.3 液力变矩器闭锁控制回路最大工作压力 |
| 2.4.4 油泵选型 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 金属带式CVT系统模型建立与仿真分析 |
| 3.1 前言 |
| 3.2 发动机转矩输出模型 |
| 3.3 液力变矩器模型 |
| 3.3.1 液力变矩器的工作特性 |
| 3.3.2 发动机与液力变矩器共同输入输出特性 |
| 3.3.3 锁止离合器建模 |
| 3.4 无级变速机构动力学模型 |
| 3.4.1 传动系统动力学模型 |
| 3.4.2 整车纵向动力学模型 |
| 3.5 液压控制系统AMESim建模 |
| 3.5.1 锁止离合器控制阀模型 |
| 3.5.2 夹紧力控制阀模型 |
| 3.5.3 速比控制阀模型 |
| 3.5.4 液压缸模型 |
| 3.5.5 油泵模型 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 金属带式CVT控制算法研究 |
| 4.1 前言 |
| 4.2 PID控制器 |
| 4.3 夹紧力控制 |
| 4.3.1 目标夹紧力的计算 |
| 4.3.2 夹紧力控制算法 |
| 4.4 速比控制 |
| 4.4.1 速比控制方式 |
| 4.4.2 目标速比的计算 |
| 4.4.3 速比控制算法 |
| 4.5 液力变矩器闭锁控制 |
| 4.5.1 液力变矩器闭锁规律 |
| 4.5.2 基于驾驶意图的液力变矩器闭锁点辨识方法 |
| 4.5.3 锁止离合器滑差控制 |
| 4.5.4 起步评价指标 |
| 4.6 控制算法仿真验证分析 |
| 4.6.1 起步加速工况 |
| 4.6.2 EUDC循环工况 |
| 4.6.3 NEDC循环工况 |
| 4.7 本章小结 |
| 5 金属带式CVT电液控制系统硬件在环验证 |
| 5.1 前言 |
| 5.2 硬件在环测试系统方案 |
| 5.2.1 硬件在环测试平台原理 |
| 5.2.2 硬件在环测试平台框架设计 |
| 5.3 硬件在环测试系统调试流程 |
| 5.3.1 NI VeriStand实时模型调试 |
| 5.3.2 MotoHawk控制系统调试 |
| 5.4 硬件在环测试结果与分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 未来工作的展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录 |
（3）中国筑路机械学术研究综述·2018（论文提纲范文）
| 索引 |
| 0引言 (长安大学焦生杰教授提供初稿) |
| 1 土石方机械 |
| 1.1 推土机 (长安大学焦生杰教授、肖茹硕士生, 吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学焦生杰教授统稿) |
| 1.1.1 国内外研究现状 |
| 1.1.1. 1 国外研究现状 |
| 1.1.1. 2 中国研究现状 |
| 1.1.2 研究的热点问题 |
| 1.1.3 存在的问题 |
| 1.1.4 研究发展趋势 |
| 1.2 挖掘机 (山河智能张大庆高级工程师团队、华侨大学林添良副教授提供初稿;山河智能张大庆高级工程师统稿) |
| 1.2.1 挖掘机节能技术 (山河智能张大庆高级工程师、刘昌盛博士、郝鹏博士, 华侨大学林添良副教授, 中南大学胡鹏博士生、林贵堃硕士生提供初稿) |
| 1.2.1. 1 传统挖掘机动力总成节能技术 |
| 1.2.1. 2 新能源技术 |
| 1.2.1. 3 混合动力技术 |
| 1.2.2 挖掘机智能化与信息化 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学胡鹏、周烜亦博士生、李志勇、范诗萌硕士生提供初稿) |
| 1.2.2. 1 挖掘机辅助作业技术 |
| 1.2.2. 2 挖掘机故障诊断技术 |
| 1.2.2. 3 挖掘机智能施工技术 |
| 1.2.2. 4 挖掘机远程监控技术 |
| 1.2.2. 5 问题与展望 |
| 1.2.3 挖掘机轻量化与可靠性 (山河智能张大庆高级工程师、王德军副总工艺师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿) |
| 1.2.3. 1 挖掘机轻量化研究 |
| 1.2.3. 2 挖掘机疲劳可靠性研究 |
| 1.2.3. 3 存在的问题与展望 |
| 1.2.4 挖掘机振动与噪声 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿) |
| 1.2.4. 1 挖掘机振动噪声分类与产生机理 |
| 1.2.4. 2 挖掘机振动噪声信号识别现状和发展趋势 |
| 1.2.4. 3 挖掘机减振降噪技术现状和发展趋势 |
| 1.2.4. 4 挖掘机振动噪声存在问题与展望 |
| 1.3 装载机 (吉林大学秦四成教授, 博士生遇超、许堂虹提供初稿) |
| 1.3.1 装载机冷却系统散热技术研究 |
| 1.3.1. 1 国内外研究现状 |
| 1.3.1. 2 研究发展趋势 |
| 1.3.2 鱼和熊掌兼得的HVT |
| 1.3.2. 1 技术原理及结构特点 |
| 1.3.2. 2 技术优点 |
| 1.3.2. 3 国外研究现状 |
| 1.3.2. 4 中国研究现状 |
| 1.3.2. 5 发展趋势 |
| 1.3.2. 6 展望 |
| 1.4 平地机 (长安大学焦生杰教授、赵睿英高级工程师提供初稿) |
| 1.4.1 平地机销售情况与核心技术构架 |
| 1.4.2 国外平地机研究现状 |
| 1.4.2. 1 高效的动力传动技术 |
| 1.4.2. 2 变功率节能技术 |
| 1.4.2. 3 先进的工作装置电液控制技术 |
| 1.4.2. 4 操作方式与操作环境的人性化 |
| 1.4.2. 5 转盘回转驱动装置过载保护技术 |
| 1.4.2. 6 控制系统与作业过程智能化 |
| 1.4.2. 7 其他技术 |
| 1.4.3 中国平地机研究现状 |
| 1.4.4 存在问题 |
| 1.4.5 展望 |
| 2压实机械 |
| 2.1 静压压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.1.1 国内外研究现状 |
| 2.1.2 存在问题及发展趋势 |
| 2.2 轮胎压路机 (黑龙江工程学院王强副教授提供初稿) |
| 2.2.1 国内外研究现状 |
| 2.2.2 热点研究方向 |
| 2.2.3 存在的问题 |
| 2.2.4 研究发展趋势 |
| 2.3 圆周振动技术 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.3.1 国内外研究现状 |
| 2.3.1. 1 双钢轮技术研究进展 |
| 2.3.1. 2 单钢轮技术研究进展 |
| 2.3.2 热点问题 |
| 2.3.3 存在问题 |
| 2.3.4 发展趋势 |
| 2.4 垂直振动压路机 (合肥永安绿地工程机械有限公司宋皓总工程师提供初稿) |
| 2.4.1 国内外研究现状 |
| 2.4.2 存在的问题 |
| 2.4.3 热点研究方向 |
| 2.4.4 研究发展趋势 |
| 2.5 振动压路机 (建设机械技术与管理杂志社万汉驰高级工程师提供初稿) |
| 2.5.1 国内外研究现状 |
| 2.5.1. 1 国外振动压路机研究历史与现状 |
| 2.5.1. 2 中国振动压路机研究历史与现状 |
| 2.5.1. 3 特种振动压实技术与产品的发展 |
| 2.5.2 热点研究方向 |
| 2.5.2. 1 控制技术 |
| 2.5.2. 2 人机工程与环保技术 |
| 2.5.2. 3 特殊工作装置 |
| 2.5.2. 4 振动力调节技术 |
| 2.5.2. 4. 1 与振动频率相关的调节技术 |
| 2.5.2. 4. 2 与振幅相关的调节技术 |
| 2.5.2. 4. 3 与振动力方向相关的调节技术 |
| 2.5.2. 5 激振机构优化设计 |
| 2.5.2. 5. 1 无冲击激振器 |
| 2.5.2. 5. 2 大偏心矩活动偏心块设计 |
| 2.5.2. 5. 3 偏心块形状优化 |
| 2.5.3 存在问题 |
| 2.5.3. 1 关于名义振幅的概念 |
| 2.5.3. 2 关于振动参数的设计与标注问题 |
| 2.5.3. 3 振幅均匀性技术 |
| 2.5.3. 4 起、停振特性优化技术 |
| 2.5.4 研究发展方向 |
| 2.6 冲击压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.6.1 国内外研究现状 |
| 2.6.2 研究热点 |
| 2.6.3 主要问题 |
| 2.6.4 发展趋势 |
| 2.7 智能压实技术及设备 (西南交通大学徐光辉教授, 长安大学刘洪海教授、贾洁博士生, 国机重工 (洛阳) 建筑机械有限公司韩长太副总经理提供初稿;西南交通大学徐光辉教授统稿) |
| 2.7.1 国内外研究现状 |
| 2.7.2 热点研究方向 |
| 2.7.3 存在的问题 |
| 2.7.4 研究发展趋势 |
| 3路面机械 |
| 3.1 沥青混凝土搅拌设备 (长安大学谢立扬高级工程师、张晨光博士生、赵利军副教授提供初稿) |
| 3.1.1 国内外能耗研究现状 |
| 3.1.1. 1 烘干筒 |
| 3.1.1. 2 搅拌缸 |
| 3.1.1. 3 沥青混合料生产工艺与管理 |
| 3.1.2 国内外环保研究现状 |
| 3.1.2. 1 环保的宏观管理 |
| 3.1.2. 2 沥青烟 |
| 3.1.2. 3 排放因子 |
| 3.1.3 存在的问题 |
| 3.1.4 未来研究趋势 |
| 3.2 沥青混凝土摊铺机 (长安大学焦生杰教授、周小浩硕士生提供初稿) |
| 3.2.1 沥青混凝土摊铺机近几年销售情况 |
| 3.2.2 国内外研究现状 |
| 3.2.2. 1 国外沥青混凝土摊铺机发展现状 |
| 3.2.2. 2 中国沥青混凝土摊铺机的发展现状 |
| 3.2.2. 3 国内外行驶驱动控制技术 |
| 3.2.2. 4 国内外智能化技术 |
| 3.2.2. 5 国内外自动找平技术 |
| 3.2.2. 6 振捣系统的研究 |
| 3.2.2. 7 国内外熨平板的研究 |
| 3.2.2. 8 国内外其他技术的研究 |
| 3.2.3 存在的问题 |
| 3.2.4 研究的热点方向 |
| 3.2.5 发展趋势与展望 |
| 3.3 水泥混凝土搅拌设备 (长安大学赵利军副教授、冯忠绪教授、赵凯音博士生提供初稿;长安大学赵利军副教授统稿) |
| 3.3.1 国内外研究现状 |
| 3.3.1. 1 搅拌机 |
| 3.3.1. 2 振动搅拌技术 |
| 3.3.1. 3 搅拌工艺 |
| 3.3.1. 4 搅拌过程监控技术 |
| 3.3.2 存在问题 |
| 3.3.3 总结与展望 |
| 3.4 水泥混凝土摊铺设备 (长安大学胡永彪教授提供初稿) |
| 3.4.1 国内外研究现状 |
| 3.4.1. 1 作业机理 |
| 3.4.1. 2 设计计算 |
| 3.4.1. 3 控制系统 |
| 3.4.1. 4 施工技术 |
| 3.4.2 热点研究方向 |
| 3.4.3 存在的问题 |
| 3.4.4 研究发展趋势[466] |
| 3.5 稳定土厂拌设备 (长安大学赵利军副教授、李雅洁研究生提供初稿) |
| 3.5.1 国内外研究现状 |
| 3.5.1. 1 连续式搅拌机与搅拌工艺 |
| 3.5.1. 2 振动搅拌技术 |
| 3.5.2 存在问题 |
| 3.5.3 总结与展望 |
| 4桥梁机械 |
| 4.1 架桥机 (石家庄铁道大学邢海军教授提供初稿) |
| 4.1.1 公路架桥机的分类及结构组成 |
| 4.1.2 架桥机主要生产厂家及其典型产品 |
| 4.1.2. 1 郑州大方桥梁机械有限公司 |
| 4.1.2. 2 邯郸中铁桥梁机械设备有限公司 |
| 4.1.2. 3 郑州市华中建机有限公司 |
| 4.1.2. 4 徐州徐工铁路装备有限公司 |
| 4.1.3 大吨位公路架桥机 |
| 4.1.3. 1 LGB1600型导梁式架桥机 |
| 4.1.3. 2 TLJ1700步履式架桥机 |
| 4.1.3. 3 架桥机的规范与标准 |
| 4.1.4 发展趋势 |
| 4.1.4. 1 自动控制技术的应用 |
| 4.1.4. 2 智能安全监测系统的应用 |
| 4.1.4. 3 故障诊断技术的应用 |
| 4.2 移动模架造桥机 (长安大学吕彭民教授、陈一馨讲师, 山东恒堃机械有限公司秘嘉川工程师、王龙奉工程师提供初稿;长安大学吕彭民教授统稿) |
| 4.2.1 移动模架造桥机简介 |
| 4.2.1. 1 移动模架造桥机的分类及特点 |
| 4.2.1. 2 移动模架主要构造及其功能 |
| 4.2.1. 3 移动模架系统的施工原理与工艺流程 |
| 4.2.2 国内外研究现状 |
| 4.2.2. 1 国外研究状况 |
| 4.2.2. 2 国内研究状况 |
| 4.2.3 中国移动模架造桥机系列创新及存在的问题 |
| 4.2.3. 1 中国移动模架造桥机系列创新 |
| 4.2.3. 2 中国移动模架存在的问题 |
| 4.2.4 研究发展的趋势 |
| 5隧道机械 |
| 5.1 喷锚机械 (西安建筑科技大学谷立臣教授、孙昱博士生提供初稿) |
| 5.1.1 国内外研究现状 |
| 5.1.1. 1 混凝土喷射机 |
| 5.1.1. 2 锚杆钻机 |
| 5.1.2 存在的问题 |
| 5.1.3 热点及研究发展方向 |
| 5.2 盾构机 (中南大学易念恩实验师, 长安大学叶飞教授, 中南大学王树英副教授、夏毅敏教授提供初稿) |
| 5.2.1 盾构机类型 |
| 5.2.1. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.1. 2 存在的问题与研究热点 |
| 5.2.1. 3 研究发展趋势 |
| 5.2.2 盾构刀盘 |
| 5.2.2. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.2. 2 热点研究方向 |
| 5.2.2. 3 存在的问题 |
| 5.2.2. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.3 盾构刀具 |
| 5.2.3. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.3. 2 热点研究方向 |
| 5.2.3. 3 存在的问题 |
| 5.2.3. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.4 盾构出渣系统 |
| 5.2.4. 1 螺旋输送机 |
| 5.2.4. 2 泥浆输送管路 |
| 5.2.5 盾构渣土改良系统 |
| 5.2.5. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.5. 2 存在问题与研究热点 |
| 5.2.5. 3 研究发展趋势 |
| 5.2.6 壁后注浆系统 |
| 5.2.6. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.6. 2 研究热点方向 |
| 5.2.6. 3 存在的问题 |
| 5.2.6. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.7 盾构检测系统 |
| 5.2.7. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.7. 2 热点研究方向 |
| 5.2.7. 3 存在的问题 |
| 5.2.7. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.8 盾构推进系统 |
| 5.2.8. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.8. 2 热点研究方向 |
| 5.2.8. 3 存在的问题 |
| 5.2.8. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.9 盾构驱动系统 |
| 5.2.9. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.9. 2 热点研究方向 |
| 5.2.9. 3 存在的问题 |
| 5.2.9. 4 研究发展趋势 |
| 6养护机械 |
| 6.1 清扫设备 (长安大学宋永刚教授提供初稿) |
| 6.1.1 国外研究现状 |
| 6.1.2 热点研究方向 |
| 6.1.2. 1 单发动机清扫车 |
| 6.1.2. 2 纯电动清扫车 |
| 6.1.2. 3 改善人机界面向智能化过渡 |
| 6.1.3 存在的问题 |
| 6.1.3. 1 整车能源效率偏低 |
| 6.1.3. 2 作业效率低 |
| 6.1.3. 3 除尘效率低 |
| 6.1.3. 4 静音水平低 |
| 6.1.4 研究发展趋势 |
| 6.1.4. 1 节能环保 |
| 6.1.4. 2 提高作业性能及效率 |
| 6.1.4. 3 提高自动化程度及路况适应性 |
| 6.2 除冰融雪设备 (长安大学高子渝副教授、吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学高子渝副教授统稿) |
| 6.2.1 国内外除冰融雪设备研究现状 |
| 6.2.1. 1 融雪剂撒布机 |
| 6.2.1. 2 热力法除冰融雪机械 |
| 6.2.1. 3 机械法除冰融雪机械 |
| 6.2.1. 4 国外除冰融雪设备技术现状 |
| 6.2.1. 5 中国除冰融雪设备技术现状 |
| 6.2.2 中国除冰融雪机械存在的问题 |
| 6.2.3 除冰融雪机械发展趋势 |
| 6.3 检测设备 (长安大学叶敏教授、张军讲师提供初稿) |
| 6.3.1 路面表面性能检测设备 |
| 6.3.1. 1 国外路面损坏检测系统 |
| 6.3.1. 2 中国路面损坏检测系统 |
| 6.3.2 路面内部品质的检测设备 |
| 6.3.2. 1 新建路面质量评价设备 |
| 6.3.2. 2 砼路面隐性病害检测设备 |
| 6.3.2. 3 沥青路面隐性缺陷的检测设备 |
| 6.3.3 研究热点与发展趋势 |
| 6.4 铣刨机 (长安大学胡永彪教授提供初稿) |
| 6.4.1 国内外研究现状 |
| 6.4.1. 1 铣削转子动力学研究 |
| 6.4.1. 2 铣削转子刀具排列优化及刀具可靠性研究 |
| 6.4.1. 3 铣刨机整机参数匹配研究 |
| 6.4.1. 4 铣刨机转子驱动系统研究 |
| 6.4.1. 5 铣刨机行走驱动系统研究 |
| 6.4.1. 6 铣刨机控制系统研究 |
| 6.4.1. 7 铣刨机路面工程应用研究 |
| 6.4.2 热点研究方向 |
| 6.4.3 存在的问题 |
| 6.4.4 研究发展趋势 |
| 6.4.4. 1 整机技术 |
| 6.4.4. 2 动力技术 |
| 6.4.4. 3 传动技术 |
| 6.4.4. 4 控制与信息技术 |
| 6.4.4. 5 智能化技术 |
| 6.4.4. 6 环保技术 |
| 6.4.4. 7 人机工程技术 |
| 6.5 再生设备 (长安大学顾海荣、马登成副教授提供初稿;顾海荣副教授统稿) |
| 6.5.1 厂拌热再生设备 |
| 6.5.1. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.1. 2 热点研究方向 |
| 6.5.1. 3 存在的问题 |
| 6.5.1. 4 研究发展趋势 |
| 6.5.2 就地热再生设备 |
| 6.5.2. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.2. 2 热点研究方向 |
| 6.5.2. 3 存在的问题 |
| 6.5.2. 4 研究发展趋势 |
| 6.5.3 冷再生设备 |
| 6.5.3. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.3. 2 热点研究方向 |
| 6.6 封层车 (长安大学焦生杰教授、杨光兴硕士生提供初稿) |
| 6.6.1 前言 |
| 6.6.2 同步碎石封层技术与设备 |
| 6.6.2. 1 同步碎石封层技术简介 |
| 6.6.2. 2 国外研究现状 |
| 6.6.2. 3 中国研究现状 |
| 6.6.2. 4 研究方向 |
| 6.6.2. 5 存在的问题 |
| 6.6.3 稀浆封层技术与设备 |
| 6.6.3. 1 稀浆封层技术简介 |
| 6.6.3. 2 国外研究现状 |
| 6.6.3. 3 中国发展现状 |
| 6.6.3. 4 热点研究方向 |
| 6.6.3. 5 存在的问题 |
| 6.6.4 雾封层技术与设备 |
| 6.6.4. 1 雾封层技术简介 |
| 6.6.4. 2 国外发展现状 |
| 6.6.4. 3 中国发展现状 |
| 6.6.4. 4 热点研究方向 |
| 6.6.4. 5 存在的问题 |
| 6.6.5 研究发展趋势 |
| 6.7 水泥路面修补设备 (长安大学叶敏教授、窦建明博士生提供初稿) |
| 6.7.1 技术简介 |
| 6.7.1. 1 施工技术 |
| 6.7.1. 2 施工机械 |
| 6.7.1. 3 共振破碎机工作原理 |
| 6.7.2 共振破碎机研究现状 |
| 6.7.2. 1 国外研究发展现状 |
| 6.7.2. 2 中国研究发展现状 |
| 6.7.3 研究热点及发展趋势 |
| 6.7.3. 1 研究热点 |
| 6.7.3. 2 发展趋势 |
| 7 结语 (长安大学焦生杰教授提供初稿) |
（4）回流式液力机械变速传动系统参数优化设计方法研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| 英文摘要 |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 液力机械自动变速器原理及分类 |
| 1.2.1 液力机械自动变速器原理 |
| 1.2.2 液力机械自动变速器分类 |
| 1.2.3 液力机械自动变速器研究现状 |
| 1.3 回流式液力机械传动系统 |
| 1.4 主要研究内容 |
| 2 回流式液力机械传动系统结构设计 |
| 2.1 液力变矩器的传动特性 |
| 2.2 回流式液力机械传动系统结构及传动特性 |
| 2.2.1 回流液力机械传动系统结构 |
| 2.2.2 回流液力机械传动系统基础特性 |
| 2.2.3 回流液力机械传动系统能容特性 |
| 2.3 回流式液力机械传动系统结构改进 |
| 2.3.1 共同工作区间分析 |
| 2.3.2 回流式液力机械传动改进设计 |
| 2.4 回流式液力机械传动系统参数约束 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 回流式液力机械传动系统结构参数优化设计方法 |
| 3.1 结构参数对回流传动性能影响分析 |
| 3.2 多目标优化设计模型 |
| 3.2.1 优化设计变量选择 |
| 3.2.2 回流传动性能评价指标 |
| 3.2.3 参数约束条件 |
| 3.3 多目标优化求解 |
| 3.3.1 NSGA-Ⅱ多目标遗传算法 |
| 3.3.2 回流传动系统优化计算 |
| 3.3.3 回流传动系统优化参数选择 |
| 3.4 优化性能分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 回流式液力机械传动系统中液力变矩器设计 |
| 4.1 回流传动液力变矩器透穿特性设计 |
| 4.1.1 回流系统与动力源的匹配设计 |
| 4.1.2 负透穿液力变矩器能容曲线设计 |
| 4.2 基于束流理论的液力变矩器关系式 |
| 4.2.1 液力变矩器原始特性无因次关系 |
| 4.2.2 液力变矩器能量平衡无因次关系 |
| 4.3 液力变矩器计算工况效率最高设计 |
| 4.3.1 计算工况下参数关系 |
| 4.3.2 起动工况下参数关系 |
| 4.4 回流传动液力变矩器设计 |
| 4.4.1 循环圆结构及参数选择 |
| 4.4.2 液力变矩器叶片参数计算 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 回流式液力机械传动系统传动特性对比分析 |
| 5.1 外分流液力机械传动方案分析 |
| 5.1.1 行星排输入端分流 |
| 5.1.2 行星排输出端分流 |
| 5.2 外分流传动最佳结构及参数确定 |
| 5.3 回流系统基础特性对比分析 |
| 5.3.1 系统变矩比对比 |
| 5.3.2 系统效率对比 |
| 5.3.3 系统高效区速比阔度对比 |
| 5.3.4 系统扭矩系数变化倍数对比 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 全文总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 研究展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| A.作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 |
| B.作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 |
（5）高速履带车辆推进系统最优加速能力优化匹配方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 车辆推进系统参数优化研究现状 |
| 1.2.2 泛函分析理论在工程上的应用现状 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 第2章 履带车辆推进系统加速过程理论分析模型研究 |
| 2.1 履带车辆纵向动力学模型 |
| 2.2 发动机输出特性 |
| 2.3 液力变矩器稳态特性 |
| 2.4 共同工作输入特性 |
| 2.5 车辆加速性性能泛函构建 |
| 2.5.1 无级变速车辆加速性性能泛函 |
| 2.5.2 有级变速车辆加速性性能泛函 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 最优加速能力性能泛函求解方法研究 |
| 3.1 速比边界条件 |
| 3.1.1 整车动力学参数 |
| 3.1.2 速比上边界条件的确定 |
| 3.1.3 速比下边界条件的确定 |
| 3.2 性能泛函解析求解方法 |
| 3.2.1 欧拉方程 |
| 3.2.2 性能泛函的解析解 |
| 3.3 性能泛函数值求解方法 |
| 3.3.1 欧拉有限差分法(EFDM) |
| 3.3.2 无级变速车辆性能泛函数值计算 |
| 3.3.3 遗传算法(GAs) |
| 3.3.4 有级变速车辆性能泛函数值计算 |
| 3.4 加速性性能泛函速比设计方法的应用 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 履带车辆推进系统加速性参数影响规律研究 |
| 4.1 履带车辆推进系统换挡仿真模型建立 |
| 4.1.1 发动机非稳态特性 |
| 4.1.2 液力变矩器非稳态特性 |
| 4.1.3 离合器起步过程数学模型 |
| 4.1.4 整车动力学方程 |
| 4.1.5 自动变速器建模 |
| 4.1.6 最佳动力性换挡规律 |
| 4.2 优化前后车辆动力性对比分析 |
| 4.3 发动机参数对车辆加速性影响规律 |
| 4.3.1 发动机低速区对加速性的影响规律 |
| 4.3.2 发动机高速区对加速性的影响规律 |
| 4.3.3 发动机额定功率点对加速性的影响规律 |
| 4.3.4 履带车辆最优加速性发动机特性 |
| 4.4 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 全文总结与主要结论 |
| 创新点 |
| 研究展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 |
| 致谢 |
（6）轮式装载机液力传动系统节能研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 目录 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 选题背景及研究的目的和意义 |
| 1.2 国内外装载机液力传动系统节能研究现状及发展趋势 |
| 1.2.1 国外装载机液力传动系统节能研究现状 |
| 1.2.2 国内装载机液力传动系统节能研究现状 |
| 1.2.3 装载机液力传动系统节能发展趋势 |
| 1.3 主要研究内容 |
| 第2章 低转速大能容液力变矩器节能 |
| 2.1 装载机液力传动系统 |
| 2.1.1 装载机液力传动系统组成 |
| 2.1.2 动力性和经济性参数评价指标 |
| 2.2 低转速发动机与低转速大能容液力变矩器的匹配 |
| 2.2.1 低转速发动机与低转速大能容液力变矩器 |
| 2.2.2 低转速大能容液力变矩器参数的确定 |
| 2.2.3 低转速大能容液力变矩器 CFD 设计 |
| 2.2.4 发动机与低转速大能容液力变矩器的匹配 |
| 2.3 低转速大能容液力变矩器对传动系统的影响及分析 |
| 2.3.1 涡轮输出转矩分析 |
| 2.3.2 双涡轮液力变矩器汇流转矩分配及参数分析 |
| 2.3.3 超越离合器的结构分析与改进 |
| 2.4 低、高转速液力变矩器与发动机匹配节能对比 |
| 2.4.1 涡轮输出功率对比分析 |
| 2.4.2 低、高转速液力变矩器效率对比 |
| 2.4.3 等速百公里油耗计算对比 |
| 2.5 低转速大能容液力变矩器台架试验与装车试验 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 液力变矩器导轮自由轮及涡轮闭锁节能 |
| 3.1 导轮自由轮节能 |
| 3.2 涡轮闭锁节能 |
| 3.2.1 涡轮闭锁在装载机上的应用 |
| 3.2.2 涡轮闭锁前后装载机的动力性和经济性对比分析 |
| 3.2.3 闭锁参数 |
| 3.2.4 解锁分析 |
| 3.2.5 闭锁离合器的工作状态 |
| 3.2.6 变速箱的挡位速比级差对闭锁的影响 |
| 3.3 导轮自由轮和涡轮闭锁装车试验 |
| 3.3.1 导轮自由轮装车试验 |
| 3.3.2 涡轮闭锁装车试验 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 发动机变功率匹配节能 |
| 4.1 装载机全功率匹配与部分功率匹配 |
| 4.2 变功率匹配节能 |
| 4.3 装载机典型作业循环和发动机载荷谱测试 |
| 4.3.1 装载机典型 V 型作业循环测试 |
| 4.3.2 发动机在装载机作业循环中的载荷谱测试 |
| 4.4 发动机变功率匹配对整机性能的影响 |
| 4.4.1 发动机变调速段功率曲线 |
| 4.4.2 发动机变外特性段功率曲线 |
| 4.4.3 发动机综合变功率曲线 |
| 4.5 发动机变功率匹配节能试验 |
| 4.5.1 测试样机 |
| 4.5.2 试验方法及结果 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简介及科研成果 |
| 致谢 |
（7）回流式液力机械变速传动系统的基础特性研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| 英文摘要 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题来源及意义 |
| 1.2 国内外现状 |
| 1.2.1 液力传动的现状 |
| 1.2.2 液力机械式自动变速器的研究现状 |
| 1.2.3 功率分流、回流传动的研究现状 |
| 1.3 本文研究的主要内容 |
| 1.3.1 回流式液力机械变速传动系统 |
| 1.3.2 本文研究的主要内容 |
| 2 液力变矩器与行星齿轮机构的基础特性分析 |
| 2.1 液力变矩器 |
| 2.1.1 液力变矩器的分类和特点 |
| 2.1.2 液力变矩器的性能和评价指标 |
| 2.1.3 双导轮液力变矩器 |
| 2.1.4 液力变矩器的数值模型 |
| 2.2 液力机械自动变速器 |
| 2.2.1 液力机械自动变速器的特点 |
| 2.2.2 单排行星齿轮的运动分析 |
| 2.3 分流传动特征及介绍 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 回流传动装置的基础特性分析 |
| 3.1 前言 |
| 3.2 回流传动装置的基本特性 |
| 3.2.1 速比特性 |
| 3.2.2 效率特性 |
| 3.2.3 变矩特性 |
| 3.2.4 负荷特性和容能特性 |
| 3.3 回流传动装置与液力变矩器的对比分析 |
| 3.3.1 速比特性和效率特性的对比分析 |
| 3.3.2 变矩特性的对比分析 |
| 3.3.3 负荷特性和容能特性的对比分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 回流式液力机械变速器的性能及影响因素分析 |
| 4.1 前言 |
| 4.2 行星排结构参数对基本特性的影响分析 |
| 4.2.1 行星排结构参数对速比特性的影响 |
| 4.2.2 行星排结构参数对效率特性的影响 |
| 4.2.3 行星排结构参数对变矩能力的影响 |
| 4.2.4 行星排结构参数对容能系数的影响 |
| 4.3 挡位变速器速比对基本特性的影响分析 |
| 4.3.1 挡位变速器速比对速比特性的影响 |
| 4.3.2 挡位变速器速比对效率特性的影响 |
| 4.3.3 挡位变速器速比对增扭特性的影响 |
| 4.3.4 挡位变速器速比对容能特性的影响 |
| 4.4 回流式液力机械变速传动系统的设计 |
| 4.4.1 设计基本原则 |
| 4.4.2 回流式液力机械自动变速器的结构设计 |
| 4.4.3 回流式液力机械变速传动系统的参数设计 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 回流式液力机械变速传动系统的特性仿真分析 |
| 5.1 前言 |
| 5.2 发动机模型 |
| 5.2.1 发动机数值模型 |
| 5.2.2 与发动机联合工作特性 |
| 5.3 回流式液力机械变速传动系统特性的分析 |
| 5.4 回流式液力机械变速传动系统的工况仿真 |
| 5.4.1 回流式液力传动汽车的行驶工况仿真 |
| 5.4.2 回流式液力机械变速传动系统的油耗仿真 |
| 5.5 总结 |
| 6 总结 |
| 6.1 论文主要研究工作及结论 |
| 6.2 论文主要创新点及继续研究方向 |
| 6.2.1 论文创新点 |
| 6.2.2 不足与继续研究方向 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 A. 作者在攻读学位期间参与的科研项目 |
（8）基于道路环境的无级变速车辆速比控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究的目的和意义 |
| 1.2 金属带式无级变速器结构与原理 |
| 1.3 CVT 研究体系及研究方向 |
| 1.3.1 CVT 研究体系 |
| 1.3.2 CVT 研究方向 |
| 1.4 论文主要研究内容 |
| 1.4.1 研究对象简介 |
| 1.4.2 本文主要研究内容 |
| 2 无级变速汽车动力传动系统模型 |
| 2.1 前言 |
| 2.2 发动机数值模型 |
| 2.2.1 发动机转矩输出模型 |
| 2.2.2 目标节气门开度模型 |
| 2.2.3 发动机燃油消耗模型 |
| 2.2.4 发动机热效率模型 |
| 2.2.5 发动机转速调节特性 |
| 2.3 液力变矩器模型 |
| 2.4 CVT 效率模型 |
| 2.5 行驶阻力模型 |
| 2.6 无级变速传动系统动力学 |
| 2.6.1 高附路面 CVT 系统动力学 |
| 2.6.2 低附路面 CVT 系统动力学 |
| 2.7 本章小结 |
| 3 复杂道路和良好道路 CVT 系统匹配控制及优化 |
| 3.1 前言 |
| 3.2 发动机、TC 和 CVT 效率对功率输出及油耗的综合影响规律 |
| 3.3 基于需求功率的 CVT 系统动力控制 |
| 3.3.1 液力变矩器特性逆向求解 |
| 3.3.2 液力变矩器开闭锁控制 |
| 3.3.3 基于需求功率的传动系统效率逆向寻优 |
| 3.3.4 油门踏板开度与需求功率之间的转换规则 |
| 3.4 控制方法试验与仿真分析 |
| 3.4.1 传动系统效率优化的有效性 |
| 3.4.2 控制方法仿真分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 颠簸道路 CVT 速比离散化有级控制 |
| 4.1 前言 |
| 4.2 颠簸路况下 CVT 电液系统的无为控制现象 |
| 4.3 CVT 速比离散化控制方法 |
| 4.3.1 节气门开度对 CVT 速比的离散化 |
| 4.3.2 车速对 CVT 速比的离散化 |
| 4.3.3 节气门开度和车速对 CVT 速比的综合离散化 |
| 4.4 控制效果仿真分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 坡道道路行驶车辆 CVT 速比控制 |
| 5.1 前言 |
| 5.2 车辆上坡行驶时的 CVT 传动系统动力控制 |
| 5.2.1 上坡行驶时整车动力学分析 |
| 5.2.2 发动机目标工作线的制定方法 |
| 5.2.3 CVT 目标速比的制定方法 |
| 5.3 上坡行驶 CVT 速比控制仿真分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 低附着系数道路 CVT 车辆速比控制 |
| 6.1 前言 |
| 6.2 基于驱动力矩和轮加速度的附着系数识别方法 |
| 6.3 低附路面最优纵向滑转率的综合控制 |
| 6.3.1 目标驱动转矩和驱动轮速的计算方法 |
| 6.3.2 低附路面 CVT 速比的制定方法 |
| 6.3.3 基于反馈线性化的滑转率滑模控制方法 |
| 6.4 控制方法仿真分析 |
| 6.5 本章小结 |
| 7 全文总结 |
| 7.1 研究工作总结 |
| 7.2 研究展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 |
（9）金属带式无级变速系统非驱动工况速比控制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 课来源及背景 |
| 1.1.1 课题来源 |
| 1.1.2 CVT 产业发展现状 |
| 1.2 CVT 技术研究概述 |
| 1.2.1 CVT 结构和原理 |
| 1.2.2 CVT 控制策略研究现状 |
| 1.2.3 非驱动工况 CVT 控制策略研究现状 |
| 1.3 论文的主要研究内容 |
| 2 CVT 车辆系统建模 |
| 2.1 发动机模型 |
| 2.1.1 发动机数值模型 |
| 2.1.2 发动机转速调节特性 |
| 2.2 液力变矩器模型 |
| 2.2.1 液力变矩器模型 |
| 2.2.2 液力变矩器与发动机共同工作特性 |
| 2.3 CVT 模型 |
| 2.3.1 CVT 传动模型 |
| 2.3.2 速比变化率模型 |
| 2.3.3 CVT 效率模型 |
| 2.4 整车行驶模型 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 驱动工况控制策略 |
| 3.1 稳态工况控制 |
| 3.1.1 液力变矩器闭锁控制 |
| 3.1.2 机械节气门车辆 CVT 目标速比 |
| 3.1.3 电子节气门车辆 CVT 控制目标 |
| 3.1.4 速比控制方法 |
| 3.2 非稳态工况控制 |
| 3.2.1 机械节气门车辆非稳态控制 |
| 3.2.2 电子节气门车辆非稳态控制 |
| 3.2.3 瞬态工况控制影响因素 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 发动机制动下坡车速控制 |
| 4.1 发动机制动特性 |
| 4.2 下长坡 CVT 车辆车速维持能力 |
| 4.2.1 车辆下坡时的动力学模型 |
| 4.2.2 不同坡度下的可维持车速 |
| 4.2.3 不同范围车速维持分析 |
| 4.3 下长坡发动机制动 CVT 速比控制 |
| 4.3.1 控制方法选择 |
| 4.3.2 仿真验证 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 非驱动工况速比控制 |
| 5.1 非驱动工况细分 |
| 5.1.1 工况识别参数 |
| 5.1.2 液力变矩器解锁控制 |
| 5.1.3 非驱动工况细分 |
| 5.2 空挡工况速比控制策略 |
| 5.2.1 空挡工况控制目标 |
| 5.2.2 空挡工况 CVT 目标速比 |
| 5.2.3 空挡工况控制仿真 |
| 5.3 制动工况速比控制策略 |
| 5.3.1 制动工况控制目标 |
| 5.3.2 制动工况 CVT 目标速比 |
| 5.3.3 制动工况控制仿真 |
| 5.4 滑行工况速比控制策略 |
| 5.4.1 滑行工况控制目标 |
| 5.4.2 滑行工况 CVT 目标速比 |
| 5.4.3 滑行工况控制仿真 |
| 5.5 车速维持工况速比控制策略 |
| 5.5.1 车速维持工况定义 |
| 5.5.2 车速维持工况控制目标 |
| 5.5.3 车速维持工况控制仿真 |
| 5.6 非驱动工况速比控制结构 |
| 5.6.1 非驱动工况识别 |
| 5.6.2 非驱动工况控制策略选择 |
| 5.6.3 非驱动工况控制仿真 |
| 5.7 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 主要结论 |
| 6.2 研究展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 |
| B. 作者在攻读学位期间参与的科研项目 |
（10）无级变速器控制系统与硬件在环仿真研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| 英文摘要 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题来源及背景 |
| 1.1.1 课题来源 |
| 1.1.2 无级变速器行业背景 |
| 1.1.3 硬件在环仿真行业背景 |
| 1.2 CVT 技术研究概述 |
| 1.2.1 CVT 结构和原理 |
| 1.2.2 CVT 技术研究现状 |
| 1.3 硬件在环仿真研究概述 |
| 1.3.1 硬件在环仿真原理 |
| 1.3.2 自动变速器硬件在环仿真研究现状 |
| 1.4 论文主要研究内容 |
| 2 CVT 硬件在环试验台设计 |
| 2.1 前言 |
| 2.2 硬件在环试验台方案 |
| 2.2.1 研究对象简介 |
| 2.2.2 试验台总体结构设计 |
| 2.2.3 实时仿真平台的选择 |
| 2.2.4 试验台主要设备选型 |
| 2.2.5 试验台功能维护与扩展 |
| 2.3 试验台硬件及驱动程序设计 |
| 2.3.1 目标机启动方法 |
| 2.3.2 采集卡驱动程序设计 |
| 2.3.3 CVT 接口板设计 |
| 2.3.4 电机控制柜设计 |
| 2.3.5 变频器通讯程序设计 |
| 2.4 试验台软件界面设计 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 CVT 基本性能试验研究 |
| 3.1 前言 |
| 3.2 CVT 基本性能试验内容 |
| 3.3 夹紧力阀特性试验 |
| 3.3.1 夹紧力阀稳态特性试验 |
| 3.3.2 夹紧力阀瞬态特性试验 |
| 3.4 速比响应特性试验 |
| 3.4.1 速比变化率影响因素 |
| 3.4.2 速比响应特性试验 |
| 3.4.3 面向控制的速比变化率分析 |
| 3.4.4 速比控制与夹紧力控制间的耦合作用 |
| 3.5 采用小功率电机测试CVT 效率 |
| 3.5.1 电机与发动机特性比较 |
| 3.5.2 CVT 空载功耗试验研究 |
| 3.5.3 CVT 传动效率试验研究 |
| 3.5.4 测量传动效率时的驱动电机选型 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 CVT 控制体系与系统建模 |
| 4.1 前言 |
| 4.2 CVT 控制体系 |
| 4.3 主要部件模型 |
| 4.3.1 发动机模型 |
| 4.3.2 液力变矩器模型 |
| 4.3.3 系统压力模型 |
| 4.3.4 速比变化率模型 |
| 4.3.5 CVT 效率模型 |
| 4.3.6 离合器模型 |
| 4.3.7 行驶阻力模型 |
| 4.3.8 轮胎模型 |
| 4.3.9 传动系统动力学模型 |
| 4.4 传动系统仿真模型 |
| 4.4.1 功率流建模方式 |
| 4.4.2 数据流建模方式 |
| 4.4.3 CVT 传动系统模型 |
| 4.5 硬件在环仿真模型 |
| 4.5.1 模型整体结构 |
| 4.5.2 CVT 接口模型 |
| 4.5.3 电机控制模型 |
| 4.6 硬件在环仿真方法 |
| 4.6.1 硬件在环仿真内容 |
| 4.6.2 硬件在环仿真方法 |
| 4.7 本章小结 |
| 5 CVT 底层控制算法研究 |
| 5.1 前言 |
| 5.2 夹紧力半闭环控制算法 |
| 5.2.1 半闭环控制算法原理 |
| 5.2.2 夹紧力半闭环控制算法 |
| 5.2.3 仿真结果分析 |
| 5.3 基于动态安全系数的夹紧力控制 |
| 5.3.1 动态安全系数概念 |
| 5.3.2 安全系数法的传动可靠性 |
| 5.3.3 夹紧力的动态安全系数控制法 |
| 5.3.4 仿真结果分析 |
| 5.4 基于主动耦合干预的速比控制 |
| 5.4.1 速比变化率特性分析 |
| 5.4.2 基于主动耦合干预的速比控制 |
| 5.4.3 仿真结果分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 CVT 上层控制策略研究 |
| 6.1 前言 |
| 6.2 功率需求控制策略 |
| 6.2.1 加速踏板开度的含义 |
| 6.2.2 功率需求控制策略 |
| 6.3 传动系统整体效率优化控制策略 |
| 6.3.1 传动系统效率分析及建模 |
| 6.3.2 整体效率优化控制策略 |
| 6.3.3 仿真结果分析 |
| 6.4 瞬态工况下的功率补偿控制 |
| 6.4.1 瞬态工况特性与新方法的提出 |
| 6.4.2 瞬态工况下的功率补偿控制 |
| 6.4.3 仿真结果分析 |
| 6.5 本章小结 |
| 7 全文总结 |
| 7.1 论文的主要研究工作及结论 |
| 7.2 论文的主要创新点和继续研究的方向 |
| 7.2.1 主要创新点 |
| 7.2.2 继续研究的方向 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| A.作者在攻读博士学位期间发表的论文 |
| B.作者在攻读博士学位期间申请的专利 |
| C.作者在攻读博士学位期间参加的科研项目 |
四、无级变速车辆发动机与变矩器共同工作特性（论文参考文献）
- [1]基于模型预测控制的无级变速器夹紧力优化策略研究[D]. 刘鸿祥. 长春工业大学, 2020
- [2]金属带式CVT液压控制系统参数匹配与动态控制研究[D]. 崔环宇. 重庆理工大学, 2019(08)
- [3]中国筑路机械学术研究综述·2018[J]. 马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱. 中国公路学报, 2018(06)
- [4]回流式液力机械变速传动系统参数优化设计方法研究[D]. 张桥. 重庆大学, 2018(04)
- [5]高速履带车辆推进系统最优加速能力优化匹配方法研究[D]. 李博. 北京理工大学, 2018(07)
- [6]轮式装载机液力传动系统节能研究[D]. 王松林. 吉林大学, 2015(08)
- [7]回流式液力机械变速传动系统的基础特性研究[D]. 吴昊. 重庆大学, 2015(06)
- [8]基于道路环境的无级变速车辆速比控制研究[D]. 漆正刚. 重庆大学, 2014(01)
- [9]金属带式无级变速系统非驱动工况速比控制[D]. 陈道攀. 重庆大学, 2013(03)
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