一、井下架空人车设计中的几个关键问题（论文文献综述）
郭强[1]（2019）在《倾斜巷道架空乘人装置控制系统的改造设计》文中研究指明煤矿架空乘人装置是煤矿井下一种运送人员的重要交通工具,广泛应用于各类矿井中。它的结构简单、安全可靠、运输能力强、运行效率高、成本较低,可以有效的提高煤矿的生产效率以及降低工人的劳动强度,倍受诸多煤炭生产企业和广大员工的青睐。本文重点对架空乘人装置的控制系统进行了可编程序控制系统的改造,安装PLC自动控制系统,达到装置能够自动运行、实时监控、安全高效、自我保护和无人值守的目的。该系统的设计和改进能够有效提高装置的安全性和可靠性,增强对外界的干扰免疫力,减少操作人员的数量,节省了一定的人员人工费用,减少了设备的故障率,易于排查和处理随时出现的问题。架空乘人装置控制系统的成功设计和改造,对实现倾斜巷道架空乘人装置水平转弯和机头、机尾静止上下车等改进工作起到了至关重要的作用。本文针对某矿存在巷道结构复杂,倾角大,空间小等问题。经过对架空乘人装置组成结构以及工作原理进行分析,确定了改进方法和路线。主要包括在倾斜巷道倾角为16.5°的坡度上,安装架空乘人装置,且在上下拐弯处采用变坡点托轮组和水平拐弯点轮组实现了水平拐弯。变坡点轮组由三个三轮摆动托轮组、两个矿工钢十字联接件组成。将三个摆动托轮吊挂于短矿工钢梁下,通过矿工钢十字联接件将短矿工钢和变坡点的两个横梁相连接,构成了变坡点托轮组。当架空乘人装置的牵引钢丝绳运行速度过快时,人员乘坐当中存在一定的安全隐患,随时会出现断绳或脱绳现象,造成人身意外事故,乘人的安全无法得到保障。因此,为了提高装置运行的稳定性,增强人员乘坐的安全性,对该装置采用了滑道式上下车配合PLC控制系统实现了头尾自动静止上下车,大大提高了人员上下车和乘坐时的安全性。通过对该装置主要技术参数的运算和检验,形成装置的动力学模型,经过动力学仿真对整改系统进行研究,对关键的零部件采用建模分析,重点是钢丝绳的振动特性,取得钢丝绳的安全系数达到规定要求结果,采取有限元分析的方式进行了分析。最终证明,改进后的钢丝绳和驱动轮的性能基本符合实际情况,并通过在实际中的应用,证明该系统的可靠性。
王洪珍,孟庆睿[2]（2018）在《矿井架空人车尾轮的多目标优化设计》文中指出以矿井架空人车尾轮为研究对象,在UG软件平台对尾轮进行参数化三维建模,利用ANSYS Workbench软件对尾轮进行静态分析,根据分析结果采用DOE方法,以质量和应力2个输出参数为约束条件对尾轮进行多目标优化设计,有效减轻了尾轮的重量,降低了最大等效应力。
王洪涛,贾国宪[3]（2018）在《不稳定软岩巷道可摘挂抱索器架空乘人装置的设计与安装》文中研究指明煤矿可摘挂抱索器架空乘人装置是煤矿井下辅助运输设备,是目前技术较成熟的煤矿运输设备。铁煤集团大强矿0901工作面属于深井软岩巷道,巷道变坡多,中线偏差大,同时由于常规的安装手段气割、焊接、打锚杆等方式被限制使用,安装人员现场设计出很多巧妙的机械连接方式较好地解决了安装问题,值得推广。
杨海亮[4]（2018）在《煤矿架空乘人装置电控安全保护系统的研究与应用》文中认为架空乘人装置的安全高效运转离不开其全面有效的保护系统,针对架空乘人装置的电控安全保护系统,进行了PLC控制系统设计,主要包括隔爆兼本安型电器控制箱、相关的机械构件、相应的信号处理器及传感器、所需要的井下辅运操控台、以及相应的电气线路等。同时进行了传感器及保护装置的设计,有效实现了架空乘人装置速度保护、重锤下限位保护、上变坡点掉绳保护、全程急停保护等功能。
马浩源[5]（2015）在《架空人车提升钢丝绳安全监测系统的研究与开发》文中提出钢丝绳具有很强的过载能力、抗拉强度以及抗疲劳强度等特点,在煤矿生产作业中得到了广泛的利用。在矿井往井下运输人员的架空人车系统中,钢丝绳作为架空人车运输的承载体,它的安全性及使用状态关乎工人生命,对于其损伤的实时在线无损检测显得至关重要。由于钢丝绳不间断地运行,损伤部位被检测到后将随着系统的运行远离钢丝绳检测装置。所以对于损伤的定位、实时跟踪与状态显示也是检测系统一项重要功能指标。研究一种实时高效并能跟踪状态的钢丝绳检测系统,可以为矿井工作人员对架空人车钢丝绳的状态监控与维护更换提供重要的数据支持与参考意见。本论文采纳了当前钢丝绳检测理论的优秀研究成果,基于强励磁状态下的漏磁原理设计了架空人车钢丝绳无损在线监控系统。根据矿井现场架空人车运行系统中钢丝绳的损伤特征以及运行特征,将钢丝绳检测系统分为两大部分设计：一部分是主检测系统,利用磁偶极子理论对钢丝绳损伤漏磁场特征进行建模并仿真,提出以钕铁硼材料的永磁体为励磁方式、以霍尔元件为核心的漏磁检测装置方案,并对软硬件进行设计介绍；另一部分是基于RFID技术的损伤定位跟踪模块,根据现场条件,选定基于IS015693协议的13.56MHz射频读写系统对定位模块进行构建,详述定位原理并利用软件绘制钢丝绳运行状态图,实现损伤跟踪显示。煤矿现场存在复杂的电磁环境,会对钢丝绳检测设备的检测信号产生非常不利的干扰及噪声。文章对煤矿电磁环境进行分析,提出存在的各类电磁干扰,并针对性地对检测系统进行EMC电磁兼容设计。
宋扬[6]（2015）在《基于物联网的矿山井下架空人车监控系统的研究》文中研究指明本设计中研究的主要内容是针对矿山井下架空人车运行过程中所遇到的实际问题并对相应问题提出相应的解决方案。为提高井下运输系统调度工作的直观性、科学性、实时性与生产过程的安全性。研究了一种应用惯性导航技术、计算机控制技术、无线数字通讯技术和计算机网络技术的井下架空人车监控系统。系统由监管层、通讯层和现场层组成,各轿厢的运行数据经Zigbee节点网络传送到控制中心汇总,定位算法设计参考了应用于航空领域的惯性导航原理。实现了架空人车自主定位、数据实时传输、显示和安全报警功能。系统精度高,定位误差小于1米,是一种适用于煤矿井下运输系统的理想远程监控系统。
罗林[7]（2013）在《基于物联网的矿山井下架空人车监控系统的研究》文中进行了进一步梳理在我国有大部分矿井采用斜井的开采方式,随着矿井的不断延伸,越来越多的矿井采用架空人车来输送人员作业,以降低人员的体力和时间消耗。但现有的缆车运人系统中,多采用状态信号触发方式,当有情况发生时,井上监控人员不能很好的了解现场情况,这样不但存在严重的安全隐患而且不方便控制决策的实施。为进一步提高运人缆车运行与管理的现代化水平和操作的安全性能,本文设计了基于物联网矿山的井下架空人车无线通讯监控系统。设计分为缆车各轿厢分机设计,地面主控室总机设计,两者通过CC1100无线通讯模块进行低速语音通信,缆车中的工人可以随时向地面控制室报告缆车中的位置等情况并请求相关指示,控制室也可以随时询问各个缆车的运行状况以便做出调整。若地面控制室距离较远,可以在缆车和控制室中途添加基站以确保通信质量,控制室与基站之间通过CAN总线连接。通过实际测试,远距离无线语音通讯功能稳定可靠,能够满足现场要求。
郑丽媛[8]（2013）在《井下架空人车无线语音通信及视频监控系统研究》文中研究表明煤矿井下架空人车以其效率高、装置简单、成本低、功耗小等优势，得到了越来越广泛的应用。目前架空人车故障时有发生，但其轿厢普遍没有安装监控系统，因此，本文研究了基于嵌入式的无线语音通信及视频监控系统。本课题以S3C2440A为硬件平台、Windows CE5.0为软件平台，设计了具有语音通信和视频监控两大主要功能的远程无线监控系统。重点研究了OV9650CMOS摄像头、UDA1341语音编码芯片、TP-LINK无线网卡的驱动实现过程和开发方法。通过ADPCM的语音编解码算法对语音数据处理，实现了全双工模式的语音通信功能。通过JPEG视频编解码算法对采集到的视频帧进行压缩、解压缩，提高了视频传输效率，完成了流畅的视频监控。同时完成了对各个轿厢内乘坐人数的检测及实时显示功能和基于TCP/IP协议的Windows Socket网络通信设计。本系统整合了音频采集、图像采集、ADPCM编解码、JPEG编解码、网络通信等多项技术，实现了嵌入式、以太网、语音通信、视频监控四大前沿领域的有机结合。实验结果表明，本系统可以实现清晰的语音通信和流畅的视频监控，对井下架空人车系统安全防范具有一定实用价值。同时系统具有集成度高、可靠性高、功耗低、成本低的特点，非常适合在低分辨率、低成本、长距离的监控场合广泛应用。
陈国华[9]（2012）在《基于工业以太网的架空乘人装置无人值守运行研究》文中提出煤矿架空乘人装置是近年来在煤矿行业推行的一种新的人员运输形式，该装置因其快速、安全、高效的运输特点，在井下辅助运输系统中得到了快速的发展与普及，已逐渐成为井下人员运输的主要方式。为了推广适合煤矿需要的安全、高效辅助运输设备，加快煤矿辅助运输机械化和现代化的步伐，实现架空乘人装置的无人值守运行，是进一步提高设备运行安全水平和运输效率，降低运行成本的迫切需求。近年来，随着自动控制技术的飞快发展，架空乘人装置控制及通讯系统也越来越完善。本文中应用可编程控制器（PLC）硬件接口、以太网设备和组态软件开发技术来实现煤矿架空乘人装置无人值守运行。该系统核心硬件构成主要包括可编程控制器（PLC）控制模块、可编程控制器（PLC）通讯扩展模块、以太网网络通讯设备以及工控机服务器等。通过组建工业以太网实现通讯功能，在工控机上组态软件的监控界面来实现设备运转状态的简单、直观的实时监测与控制。本文的主要工作如下：文章首先对煤矿辅助运输系统的发展情况进行了介绍，然后介绍煤矿中的架空乘人装置以及系统中的PLC在煤矿中的应用情况，简要分析了煤矿辅助运输系统的发展现状。其次文章对架空乘人装置无人值守系统进行介绍，研究了它的软硬件结构。明确了系统的工作原理，分析了系统的可行性和需求情况，确定把以太网和可编程逻辑控制器应用于架空乘人装置无人值守系统的自动控制系统中完全可行并能够取得良好效果。本文对自动控制系统进行了比较深入的研究。根据架空乘人装置无人值守系统的特点和需求，设计了煤矿架空乘人装置无人值守运行系统的自动控制及通讯部分。文章对系统的软件部分进行了重点分析和设计，对系统中无人值守、保护功能和远程监控功能部分进行了分析和设计。在明确PLC工作原理和开发特点的基础上，设计了MicroLogix+1500系列可编程控制器架空乘人装置程序。最后，文章用组态软件RSView32设计了系统的人机界面，设计的画面是根据工业现场的要求进行设计。本系统已经应用于兖矿集团东滩煤矿中，应用实践表明，本系统在该矿实现工业以太网与架空乘人装置电控系统交换数据、监控、通话、显示数据、故障报警功能，设计的人机界面符合现场工业要求，整个系统运行效果良好。
李锐,侯友夫[10]（2011）在《基于Ansys Workbench的矿井架空乘人装置驱动轮支架的有限元分析》文中研究指明应用参数化设计软件Pro/E对架空乘人装置的驱动轮支架进行三维建模,将建好的模型导入AnsysWorkbench软件进行有限元分析,并以此为依据对驱动轮支架进行改进设计,再对改进后的支架进行有限元分析。改进前后的有限元分析结果对比显示,改进后的零件机械性能得到提高,为提高矿井架空乘人装置的可靠性提供了参考。
二、井下架空人车设计中的几个关键问题（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、井下架空人车设计中的几个关键问题（论文提纲范文）
（1）倾斜巷道架空乘人装置控制系统的改造设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题背景 |
| 1.2 架空乘人装置国内外研究现状及发展情况 |
| 1.2.1 国外发展情况 |
| 1.2.2 国内发展情况 |
| 1.3 研究意义 |
| 1.4 研究内容及改进方法 |
| 1.4.1 实现倾斜巷道上装置自动运行 |
| 1.4.2 实现倾斜巷道上的水平转弯 |
| 1.4.3 实现头尾静止上下车 |
| 1.4.4 关键零部件有限元分析 |
| 1.4.5 架空乘人系统动力仿真 |
| 1.5 本章小结 |
| 2 架空乘人装置的系统结构和工作原理 |
| 2.1 矿井架空乘人装置的简介 |
| 2.2 架空乘人装置的使用环境 |
| 2.3 架空乘人装置系统工作原理和结构特征 |
| 2.3.1 架空乘人装置的结构 |
| 2.3.2 架空乘人装置的工作原理 |
| 2.3.3 装置的详细介绍 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 架空乘人装置控制系统的设计及功能 |
| 3.1 架空乘人装置控制系统的设计 |
| 3.1.1 控制系统设计的意义 |
| 3.1.2 控制系统的组成 |
| 3.1.3 控制系统的保护类型 |
| 3.1.4 控制系统的设计方法 |
| 3.1.5 控制系统流程 |
| 3.2 架空乘人装置控制系统的功能 |
| 3.2.1 实现无人值守功能 |
| 3.2.2 实现多种保护功能 |
| 3.2.3 实现远程监控功能 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 架空乘人装置的主要参数设计与计算 |
| 4.1 某矿架空乘人装置原始数据 |
| 4.2 架空乘人装置参数计算 |
| 4.3 架空乘人装置仿真研究 |
| 4.3.1 力学模型的建立 |
| 4.3.2 钢丝绳振动分析 |
| 4.3.3 进行钢丝绳振动特性分析 |
| 4.4 架空乘人装置主要零部件的有限元分析 |
| 4.4.1 有限元概述 |
| 4.4.2 架空乘人装置主要零部件 |
| 4.4.3 托轮的有限元分析 |
| 4.4.4 拐弯轮的有限元分析 |
| 4.4.5 改向滑轮有限元分析和受力分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 架空乘人装置的使用 |
| 5.1 架空乘人装置改进后的优点 |
| 5.2 改进后的架空乘人装置经济效益分析 |
| 5.3 架空乘人装置改进后的煤矿社会效益分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间科研成果 |
（2）矿井架空人车尾轮的多目标优化设计（论文提纲范文）
| 1 三维模型建立 |
| 2 尾轮有限元分析 |
| (1) 建立有限元模型 |
| (2) 尾轮施加载荷和边界约束条件 |
| (3) 尾轮静态分析结果 |
| 3 多目标优化设计 |
| 4 结语 |
（3）不稳定软岩巷道可摘挂抱索器架空乘人装置的设计与安装（论文提纲范文）
| 1 工程概述 |
| 2 大强矿0901工作面回顺地质概况 |
| 3 架空乘人装置主要技术特征 |
| 4 架空乘人装置安装 |
| 4.1 安装流程 |
| 4.2 安装前准备 |
| 4.3 机头驱动装置安装 |
| 4.4 架空乘人装置机尾安装 |
| 4.5 吊杆及横梁安装 |
| 4.6 变坡点压轮、托轮组安装 |
| 4.7 架空乘人装置掉绳处理及原因分析 |
| 5 总结 |
（4）煤矿架空乘人装置电控安全保护系统的研究与应用（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 电控安全保护系统结构组成 |
| 2 PLC控制系统研究 |
| 3 保护装置的安装分析 |
| (1) 速度保护与传感器安装位置 |
| (2) 重锤下限位保护 |
| (3) 上变坡点掉绳保护安装位置 |
| (4) 全程急停保护 |
| 4 保护装置选型 |
| 5 结语 |
（5）架空人车提升钢丝绳安全监测系统的研究与开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 钢丝绳检测系统研究现状 |
| 1.2.1 钢丝绳检测技术内容 |
| 1.2.2 钢丝绳损伤检测技术种类 |
| 1.2.3 钢丝绳无损检测研究现状 |
| 1.3 本文研究内容 |
| 第二章 钢丝绳检测系统基本原理 |
| 2.1 钢丝绳结构及损伤类型 |
| 2.1.1 钢丝绳的基本结构 |
| 2.1.2 钢丝绳损伤类型 |
| 2.2 钢丝绳无损检测基本原理 |
| 2.2.1 钢丝绳的磁化特性 |
| 2.2.2 钢丝绳漏磁检测原理 |
| 2.2.3 励磁方式的选择 |
| 2.2.4 励磁机构原理 |
| 2.2.5 霍尔元件 |
| 2.3 钢丝绳漏磁场分析模型与仿真 |
| 2.3.1 钢丝绳漏磁场点磁偶极子建模 |
| 2.3.2 钢丝绳漏磁场磁偶极子仿真 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 钢丝绳损伤检测系统软硬件设计 |
| 3.1 检测系统总体方案 |
| 3.2 钢丝绳检测系统检测部分设计 |
| 3.2.1 检测探头结构与励磁装置设计 |
| 3.2.2 数据采集系统 |
| 3.3 系统定位模块设计 |
| 3.3.1 现场情况概述 |
| 3.3.2 RFID定位模块工作原理 |
| 3.3.3 基于RFID的钢丝绳损伤定位模块的优势分析 |
| 3.3.4 RFID定位模块硬件构成 |
| 3.4 检测系统软件部分设计 |
| 3.4.1 软件功能模块介绍 |
| 3.4.2 RFID定位模块 |
| 3.4.3 系统软件实现 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 检测系统EMC设计 |
| 4.1 钢丝绳检测系统的电磁环境分析 |
| 4.1.1 电磁兼容概念 |
| 4.1.2 煤矿现场电磁环境分析 |
| 4.2 检测系统的电磁屏蔽设计 |
| 4.2.1 检测系统的接地设计 |
| 4.2.2 传输线的选择 |
| 4.2.3 检测系统的屏蔽设计 |
| 4.3 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 1. 论文总结 |
| 2. 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者攻读学位期间发表的学术论文目录 |
（6）基于物联网的矿山井下架空人车监控系统的研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 前言 |
| 2 感知物联网 |
| 3 矿山井下架空人车监控系统总体设计 |
| 4 轿厢机设计 |
| 4.1 轿厢机结构 |
| 4.2 轿厢机定位算法 |
| 4.3 轿厢机硬件设计 |
| 4.3.1 轿厢机主控电路 |
| 4.3.2 轿厢机定位装置电路 |
| 4.3.3 轿厢机无线通讯单元电路 |
| 4.3.4 轿厢机语音模块电路 |
| 4.3.5 轿厢机电源电路 |
| 4.3.6 轿厢机音乐播放模块电路 |
| 4.4 轿厢机软件设计 |
| 4.4.1 轿厢机主程序设计 |
| 4.4.2 轿厢机定位装置软件设计 |
| 4.4.3 轿厢机无线通讯软件设计 |
| 4.4.4 轿厢机语音模块软件设计 |
| 4.4.5 轿厢机按键模块软件设计 |
| 4.4.6 轿厢机辅助监测功能设计 |
| 5 节点机设计 |
| 5.1 节点机结构 |
| 5.2 节点机硬件设计 |
| 5.2.1 节点机总线设计 |
| 5.2.2 节点机无线通讯单元电路 |
| 5.2.3 节点机电源电路 |
| 5.3 节点机软件设计 |
| 5.3.1 节点机主程序设计 |
| 5.3.2 节点机总线软件设计 |
| 5.3.3 节点机无线通讯单元软件设计 |
| 6 上位机设计 |
| 6.1 上位机组成 |
| 6.2 上位机硬件设计 |
| 6.2.1 上位机微处理模块电路 |
| 6.2.2 上位机语音处理模块电路 |
| 6.2.3 上位机键盘模块电路 |
| 6.2.4 上位RS-485总线电路 |
| 6.2.5 上位机电源模块电路 |
| 6.3 上位机软件设计 |
| 6.3.1 上位机主程序设计 |
| 6.3.2 上位机语音处理模块软件设计 |
| 6.3.3 上位机RS-485232总线Modbus协议软件设计 |
| 6.3.4 上位机组态王显示模块 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录A 电路原理图 |
| 附录B 测试数据 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（7）基于物联网的矿山井下架空人车监控系统的研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题背景与意义 |
| 1.2 物联网概述 |
| 1.2.1 物联网的结构组成 |
| 1.2.2 国内外发展现状 |
| 2 系统总体设计 |
| 2.1 系统功能设计 |
| 2.2 系统结构设计 |
| 3 系统算法与总线通讯 |
| 3.1 ADPCM语音编码解码算法 |
| 3.1.1 ADPCM语音编码算法 |
| 3.1.2 ADPCM编解码的matlab仿真 |
| 3.2 现场总线技术 |
| 3.2.1 CAN总线 |
| 3.2.2 CAN总线的基本结构 |
| 3.2.3 CAN协议中的传输报文格式 |
| 3.2.4 CAN协议中的错误检测 |
| 4 系统软件与硬件设计 |
| 4.1 主控机系统设计 |
| 4.1.1 微处理模块的设计 |
| 4.1.2 语音处理模块的设计 |
| 4.1.3 键盘模块的设计 |
| 4.1.4 电源模块设计 |
| 4.1.5 LCD显示模块 |
| 4.1.6 软件设计 |
| 4.2 基站系统设计 |
| 4.2.1 无线通讯模块的设计 |
| 4.2.2 CAN驱动模块设计 |
| 4.2.3 基站系统的软件设计 |
| 4.3 轿厢系统设计 |
| 4.3.1 电源模块 |
| 4.3.2 语音模块 |
| 4.3.3 控制模块 |
| 4.3.4 无线通讯模块 |
| 4.3.5 键盘模块 |
| 4.3.6 轿厢乘人检测 |
| 4.3.7 安全操作回路 |
| 4.3.8 轿厢系统软件设计 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 系统上位机监控软件设计 |
| 5.1 组态软件分析 |
| 5.2 架空人车登录画面 |
| 5.3 架空人车主界面 |
| 6 结论 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（8）井下架空人车无线语音通信及视频监控系统研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 引言 |
| 1.1 选题背景与意义 |
| 1.2 课题研究现状 |
| 1.2.1 语音通信研究现状 |
| 1.2.2 视频监控研究现状 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 2 系统总体设计与关键技术选择 |
| 2.1 系统功能设计 |
| 2.2 系统总体设计 |
| 2.3 系统关键技术方案选择 |
| 2.3.3 CPU 选择 |
| 2.3.4 嵌入式操作系统选择 |
| 2.3.5 摄像头选择 |
| 2.3.6 语音编解码方案选择 |
| 2.3.7 视频压缩方案选择 |
| 2.3.8 无线传输方案选择 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 系统算法研究与仿真 |
| 3.1 ADPCM 语音编码解码算法 |
| 3.1.1 ADPCM 语音编码算法 |
| 3.1.2 ADPCM 语音解码算法 |
| 3.1.3 ADPCM 编解码的 Matlab 仿真 |
| 3.2 JPEG 视频编解码算法 |
| 3.2.1 基于 DCT 变换的 JPEG 编码器模型 |
| 3.2.2 基于 DCT 变换的 JPEG 编码器的实现 |
| 3.2.3 IJPEG 解码原理 |
| 3.2.4 DCT 编解码的 Matlab 仿真 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 系统硬件设计 |
| 4.1 总体硬件设计 |
| 4.2 核心板硬件设计 |
| 4.2.1 电源、时钟设计 |
| 4.2.2 Flash 存储电路设计 |
| 4.2.3 SDRAM 电路设计 |
| 4.3 外围扩展接口电路 |
| 4.3.1 USB 接口电路 |
| 4.3.2 LCD 触摸屏接口 |
| 4.3.3 串口通信设计 |
| 4.3.4 SD 卡接口电路 |
| 4.4 摄像头硬件设计 |
| 4.5 音频接口电路 |
| 4.6 轿厢乘人检测 |
| 4.7 摄像头辅助照明灯 |
| 4.8 本章小结 |
| 5 监控终端软件设计 |
| 5.1 软件总体设计 |
| 5.2 WINCE 系统移植 |
| 5.3 摄像头驱动 |
| 5.3.1 流驱动介绍 |
| 5.3.2 OV9650 流接口驱动设计 |
| 5.4 无线网卡驱动 |
| 5.5 声卡驱动 |
| 5.6 视频采集、显示与压缩 |
| 5.7 音频采集/播放设计 |
| 5.8 网络通信设计 |
| 5.8.1 Socket 通信介绍 |
| 5.8.2 WINCE5.0 上 Socket 通信的实现 |
| 5.9 多线程任务 |
| 5.10 本章小结 |
| 6 监控中心软件设计 |
| 6.1 系统网络架构 |
| 6.2 监控界面设计 |
| 6.3 监控中心数据帧处理 |
| 6.4 本章小结 |
| 7 系统测试 |
| 7.1 语音采集与编解码测试 |
| 7.2 视频采集与编解码测试 |
| 7.3 系统整体功能测试 |
| 8 总结与展望 |
| 8.1 总结 |
| 8.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录 S3C2440A 接口图 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（9）基于工业以太网的架空乘人装置无人值守运行研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 背景和研究意义 |
| 1.1.1 煤矿辅助运输系统的现状 |
| 1.1.2 煤矿架空乘人装置系统的发展趋势 |
| 1.1.3 煤矿架空乘人装置系统的研究意义 |
| 1.2 PLC 技术在煤矿行业的应用状况 |
| 1.2.1 矿井 PLC 技术的应用现状 |
| 1.2.2 矿井 PLC 的发展趋势 |
| 1.3 基于 PLC 的架空乘人装置无人值守系统的主要研究内容 |
| 1.4 本文研究的内容及结构安排 |
| 第二章 煤矿架空乘人装置系统的概述 |
| 2.1 系统概述 |
| 2.1.1 系统组成 |
| 2.1.2 系统功能 |
| 2.1.3 煤矿架空乘人装置的工作原理 |
| 2.1.4 煤矿架空乘人装置的特点 |
| 2.2 系统设备控制硬件概述 |
| 2.2.1 架空乘人装置 |
| 2.2.2 可编程序控制器（PLC） |
| 2.3 系统网络硬件概述 |
| 2.3.1 网络接口模块 |
| 2.3.2 防爆交换机 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 系统可行性研究与需求分析 |
| 3.1 原系统缺点分析 |
| 3.2 系统功能需求 |
| 3.3 成果形式 |
| 3.4 社会效益 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 基于PLC的架空乘人装置无人值守系统软件的分析与设计 |
| 4.1 概要设计 |
| 4.2 自动启停车 |
| 4.3 系统保护功能 |
| 4.3.1 越位保护、拉线急停保护 |
| 4.3.2 托绳保护、超速、欠速、打滑保护 |
| 4.3.3 重锤限位保护 |
| 4.4 远程监控功能 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 基于 PLC 的架空乘人装置无人值守系统软件的实现 |
| 5.1 概述 |
| 5.2 MicroLogix+1500 系列可编程控制器架空乘人装置程序 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 人机界面设计与实现 |
| 6.1 RSView32 软件的功能与简介 |
| 6.2 组态软件 RSView32 通讯组态 |
| 6.3 创建系统的标签数据库 |
| 6.4 编辑系统图形显示主界面 |
| 6.5 创建显示、趋势、报警汇总 |
| 6.5.1 创建显示 |
| 6.5.2 创建趋势 |
| 6.5.3 创建一个警报汇总 |
| 6.6 创建标记 |
| 6.7 设置记录和安全编码 |
| 6.7.1 记录信息 |
| 6.7.2 保障系统安全 |
| 6.8 人机界面最终界面及程序应用 |
| 6.8.1 人机界面程序应用 |
| 6.8.2 人机界面最终界面 |
| 6.9 本章小结 |
| 第七章 系统功能测试 |
| 7.1 测试方法 |
| 7.1.1 系统功能测试 |
| 7.1.2 系统性能测试 |
| 7.2 系统测试报告 |
| 7.3 系统测试结果 |
| 7.4 本章小结 |
| 第八章 全文工作总结及展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（10）基于Ansys Workbench的矿井架空乘人装置驱动轮支架的有限元分析（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 有限元概念 |
| 2 驱动轮支架有限元分析 |
| 2.1 建立驱动轮支架的几何模型 |
| 2.2 建立有限元模型 |
| 2.2.1 建立静力学模型 |
| 2.2.2 定义材料属性 |
| 2.2.3 网格划分 |
| 2.3 定义载荷与求解 |
| 2.4 有限元结果分析 |
| 3 驱动轮支架改进 |
| 4 结论 |
四、井下架空人车设计中的几个关键问题（论文参考文献）
- [1]倾斜巷道架空乘人装置控制系统的改造设计[D]. 郭强. 西安科技大学, 2019(01)
- [2]矿井架空人车尾轮的多目标优化设计[J]. 王洪珍,孟庆睿. 煤矿机械, 2018(10)
- [3]不稳定软岩巷道可摘挂抱索器架空乘人装置的设计与安装[J]. 王洪涛,贾国宪. 山东煤炭科技, 2018(07)
- [4]煤矿架空乘人装置电控安全保护系统的研究与应用[J]. 杨海亮. 煤矿机械, 2018(07)
- [5]架空人车提升钢丝绳安全监测系统的研究与开发[D]. 马浩源. 北京邮电大学, 2015(08)
- [6]基于物联网的矿山井下架空人车监控系统的研究[D]. 宋扬. 辽宁工程技术大学, 2015(03)
- [7]基于物联网的矿山井下架空人车监控系统的研究[D]. 罗林. 辽宁工程技术大学, 2013(02)
- [8]井下架空人车无线语音通信及视频监控系统研究[D]. 郑丽媛. 辽宁工程技术大学, 2013(07)
- [9]基于工业以太网的架空乘人装置无人值守运行研究[D]. 陈国华. 电子科技大学, 2012(05)
- [10]基于Ansys Workbench的矿井架空乘人装置驱动轮支架的有限元分析[J]. 李锐,侯友夫. 起重运输机械, 2011(11)