问：开题报告速腾汽车can总线研究的方法
- 答：速腾汽车can总线研究的方法如下：
大众速腾，can总线，分动力can和舒适can，动力can也称驱动can，can高电压在2.6伏左右，can低电压在2.4伏左右，相加5伏左右，驱动can总线有终端电阻的，舒适can高电压3.5伏左右，舒适can低电压1.5伏左右。
动力can包括很多模块，比如发动机电脑，电脑等。发动机电脑，你可以测量发动机电脑的can是否正常，终端电阻是否在正常范围。发动机电脑会把一些数据通过驱动总线开传递给其他驱动总线的控制单元。
注意事项：
汽车总线基本结构，动力CAN总线、舒适CAN总线、信息CAN总线、LIN总线、串行数据接口、车身总线协议总线、网关、byteflight总线、MOST总线的结构与工作原理，故障码、数据流、示波器、万用表的检测与诊断方法等内容。包括奔驰、、奥迪、大众、、本田、丰田、福特。
日产、、通用等车系100多个总线典型案例。本书图文并茂、通俗易懂、实用性强。
问：CAN总线的研究现状，能具体点的
- 答：CAN是控制器局域网络(Controller work, CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。
在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式档野工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。
CAN总线特点：
(1) 数据通信没有主从之分，任意一册蠢正个节点可以向任何其他（一个或多个）节点发起数据通信，靠州悔各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序，高优先级节点信息在134μs通信;
(2) 多个节点同时发起通信时，优先级低的避让优先级高的，不会对通信线路造成拥塞;
(3) 通信距离最远可达10KM(速率低于5Kbps)速率可达到1Mbps(通信距离小于40M）；
（4) CAN总线传输介质可以是双绞线，同轴电缆。CAN总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量，实时性要求比较高，多主多从或者各个节点平等的现场中使用。 - 答：《汽车CAN总线系统原理、设计世陆启与应用》作者是同济，汽车学院的罗峰教授悉烂，在国内汽车CAN上很资深很权威的，2010年的书，应该够新了，从基础说起到应用，能概括国内现状了，只是网上没电子的下，可以去搜如买一本，不贵的，但容易缺货，希望有帮助
问：请问，can控制器如何基于什么原理从can总线分析其报出的故障的呢？
- 答：主要分为以下四点：
一、CAN总线原理-简介
CAN(work)，即控制器局域网络，一般称为CANbus，CAN总线。是由德国BOSCH(博世)公司开发的，现已变成ISO世界标准化的串行通信协议，是现在在世界上使用最广泛的开放式现场总线之一。
二、CAN总线原理-报文
CAN总线以报文的方法发送数据，每组报文的前十一位为标识符(在同一个体系中，标识符是仅有的)，不包括详细发送数据，是对报文优先级的界说，我们将报文的这种格局称为面向内容的编址计划。
三、CAN总线原理-帧构造
帧能够分为数据帧、远程帧、错误帧和过载帧四种类型。CAN总线上传输的大多数都是数据帧，数据帧承担着数据从发送器到接纳器的责任;远程帧是由总线单元发出的，担任请求发送一样的数据帧;错误帧可由任何单元在检查到总线错误的时候发出来的;过载帧用于在两数据帧或长途帧中供给延时。
四、CAN总线原理
CAN总线以播送的方法从一个节点向另一个节点发送数据，当一个节点发送数据时，该节点的CPU把即将发送的数据和标识符发送给本节点的CAN芯片，并使其进入准备阶段;一旦该CAN芯片收到总线分配，就变为发送报文阶段，该CAN芯片把将发送的数据构成规定的报文格式发出。此刻，网络中别的的节点都处于接受阶段，所有的节点都要先对其进行接受，经过检查来判别该报文是不是是发给自己的。
如果有其他问题，可以到广成科技网站进行咨询，望采纳。
