关节机器人论文

柔性机械手减振的混合控制

一、柔性机械臂振动抑制的混合控制（论文文献综述）高赫佳[1]（2021）在《柔性系统的建模与神经网络控制研究》文中进行了进一步梳理柔性系统涵盖了柔性机械臂、仿生柔性扑翼飞行器和...