滑模论文

非最小相位系统的终端滑模控制

一、非最小相位系统的终端滑模控制（论文文献综述）王春峰[1]（2022）在《考虑模型不确定和关节电机动态的柔性机械手滑模控制》文中指出针对双臂柔性机械手末端控制,考虑关节电机动...